I oktober förra året, European Space Agency ‘ s ExoMars uppdrag förlorat kontakten med sin Schiaparelli lander som det försökte landa på Mars. Som byrån började med att undersöka, det misstänkt att en dator problem eller dålig navigering uppgifter var att skylla. Nu, en oberoende utredning har avgivit sin slutrapport, som bekräftar att programvaran problem som orsakas kapseln att krascha, och lämnat rekommendationer för 2020 ExoMars uppdrag.
Rapporten belyser visar en tidslinje för kraschen, och konstaterar att “[Träder i Mars atmosfär] och Fallskärm Distribution utlöser en oväntad utveckling i spin kurs i [Inlägg Demonstrator Modul] var märkt.” Bilens fallskärm som sätts in som väntat, men de Inertial Measurement Unit upptäckt att det upptäcks en “större än väntat” kantiga planen priser, vilket utlöste en “mättnad” varna. Vägledning Navigering och Kontroll trodde att de kantiga ränta är den samma som den mättnad tröskel, som kastade av kapseln beräknas höjd.
Lander började falla fritt på en höjd av drygt två km
Det innebar att de lander system trodde rymdfarkosten var närmare marken, och släppte kapseln är tillbaka-skal och fallskärm tidigt och slå på den Reaktion styrsystem för en handfull sekunder. När RCS stänga, kapsel var fortfarande drygt två kilometer upp i luften, vilket ledde “till ett fritt fall av Schiaparelli och inverkan på Mars yta ca 34 sekunder senare.”
Den slutliga rapporten dras slutsatsen att otillräckliga fallskärm modellering, bristfällig hantering av registreringar, en “otillräcklig metod för att Upptäcka Fel, Isolering och Återhämtning och design robusthet,” och “slarvar” med underleverantörer och hårdvara var att skylla för den krasch, och gav en rad rekommendationer för att undvika liknande olyckor i framtiden.