Som en enkeltstående historie, Uncharted: Den Tabte Arv vil efterlade Nathan Drake til fordel for et hold-up mellem Chloe Frazer og Nadine Ross. Det er første gang i serien, men ikke for udvikleren Naughty Dog, der har eksperimenteret med dette one-off stil med oplevelser som Den Sidste af Os: Venstre Bag — et eksperiment, der gav studiet tillid til at eksperimentere med mindre, oplevelser, spil, siger direktør Kurt Margenau.
Når Naughty Dog udgivet Venstre Bag, de fortalte en historie om Ellie, der omfatter øjeblikke, der både præ-dato og sted i løbet af det fulde spil. “Jeg tror, [Venstre Bag] bevist, at det var det værd, og for [Den Tabte Arv] det var større,” Margenau fortæller The Verge. “Den nye udfordring er nu, om vi kan gøre denne store ting, og der er nye tegn, helt nye historie, så det gav os selvtillid.” Disse små historier må gerne medbringes Naughty Dog at slå et projekt omkring hurtigt, samtidig med at lege med nye tegn.
Men mens Venstre Bag var beregnet til at supplere den vigtigste historie (Margenau beskriver det som at fylde i huller, for en af de vigtigste tegn), Den Tabte Arv har en helt ny historie at fortælle. “Vi er nødt til at lave en ny historie,” Margenau siger, “der er som, okay, for at gøre det, vi virkelig har brug for plads og tid til, at disse relationer til at vokse. Det efterhånden voksede til en full-spil.” Holdet besluttede tidligt mod mere Nathan; de overvejede historier centreret i stedet på Sully, Sam, eller endda Cassie.
I sidste ende, de landede på Chloe — en “wheeler-dealer, en schemer,” og et studie favorit — med Nadine til at fungere som en logisk følgesvend. Meget af spillets story vil fokusere på deres forhold, og hvordan den ændrer sig over tid. “De har en stenet forhold, den måde, de mener om tingene er lidt anderledes,” Margenau siger. “Chloe mere improvisatorisk. Nadine mere ønsker at holde sig til planen. Nadine er en slags muskler. Hun er ikke vant til at tage ordrer.”