Som en frittstående historie, Uncharted: Den Tapte Arven vil forlate bak Nathan Drake i favør for en team-up mellom Chloe Frazer og Nadine Ross. Det er en første i serien, men ikke for utvikleren Naughty Dog, som har eksperimentert med denne one-off stil med opplevelser som Den Siste av Oss: Venstre Bak — et eksperiment som ga studio tillit til å eksperimentere med mindre erfaringer, sier spillet direktør Kurt Margenau.
Når Naughty Dog utgitt Venstre Bak, de fortalte en historie om Ellie som inkluderer øyeblikk som både pre-date og finner sted i løpet av hele spillet. “Jeg tror [Igjen] viste at det var verdt det, og for [Den Tapte Arven] det var større,” Margenau forteller Randen. “Den nye utfordringen er nå kan vi gjøre denne store ting, og det er nye tegn med splitter ny historie, så det ga oss selvtillit.” Disse små historiene tillatt Naughty Dog å slå et prosjekt rundt raskt, mens også å spille med nye karakterer.
Men mens Venstre Bak var ment å supplere den viktigste historien (Margenau beskriver det som å fylle i hullene for en av hovedpersonene), Den Tapte Arven har en helt ny historie å fortelle. “Vi har å gjøre med en ny historie,” Margenau sier, “som er som, ok, for å gjøre det vi virkelig trenger plass og tid for disse relasjonene til å vokse. Det etter hvert vokste til et fullt spill.” Teamet bestemte seg tidlig mot mer Nathan; de tenkte historier sentrert i stedet på Sully, Sam, eller til og med Cassie.
Til slutt landet de på Chloe — en “wheeler-forhandler, en renkesmed,” og et studio favoritt — med Nadine til å fungere som en logisk enhet. Mye av spillets historie vil fokusere på forholdet deres, og hvordan den endrer seg over tid. “De har en steinete forhold, måten de tenker om ting er litt annerledes,” Margenau sier. “Chloe mer improvisatorisk. Nadine flere ønsker å holde deg til planen. Nadine er slags styrke. Hun er ikke vant til å ta bestillinger.”