Disse autonome sumo wrestling bots er freakishly hurtigt

0
165

Hvis du ikke har set robot sumo brydning, før så du er i for en behandler. Tillid til mig. De fleste robot versioner af menneskelige sport er påklistret, men som denne video opgørelsen viser, at den mekaniske tage på Japans nationale sport er meget hurtigt og meget rasende. Og hvorfor? Fordi ingeniører ikke forsøger at kopiere menneskers ydeevne. I stedet, de koncentrerer sig om de kvaliteter, der robotter excel på: nemlig lyn-hurtige beslutningsprocesser og vanvittige drejninger af hastighed.

Den vigtigste ting at vide om robot sumo brydning er, at når en kamp starter, mennesker ud af løkken. Hver bot fungerer helt selvstændigt baseret på visse præ-programmeret adfærd, og selv om der er et par regler, der skal overholdes, er de vigtigste begrænsninger er blot på størrelse og vægt. Inden for disse grænser, bots kan prøve en række forskellige taktikker for at forsøge at banke deres modstander ud af ringen.

De fleste drev i forskellige mønstre, nogle gange reagerer på deres modstander, andre gange ikke. Bot til venstre, for eksempel, er at prøve en fælles stjerne mønster til ud-flanke sin modstander, mens den anden robot er, øh, snurre rundt og rundt på stedet.

Scoops er standard udstyr, og bruges til at forsøge at løfte din modstander fra jorden, hvilket reducerer deres vejgreb og gøre dem lettere at skubbe rundt. Ofte, men de robotter, der bevæger sig så hurtigt, at de simpelthen shunt et andet klart ud ringen:

Andre hold vil forsøge at implementere vinger, som er tilbøjelige til formål at forvirre deres modstanders sensorer, hvilket gør dem let at manøvrere:

Og nogle bots blot vide, hvornår de skal træde ud af den måde:

I henhold til denne guide, er der er en række faktorer at overveje, når de foretager en sumo bot. Greb er den vigtigste kvalitet, og gode dæk er et must. Gøre robotten mørk eller skinnende hjælper også, som det forvirrer modstanderen sensorer. Og lydhør kant sensorer (som er placeret på undersiden af bots og mærke, når den krydser fra den mørke central ring til hvide, udvendig kant) er nøglen til ikke at køre ud over kanten af ulykke.