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Forscher vom MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) entwickeln ein neues system, dass es sagt, wird es ermöglichen, Drohnen, beide Fliegen und fahren.
Kombination von Luftbild-und terrestrischen-Funktionen wurde eine Herausforderung in der Weiterentwicklung unbemannter Robotik und Drohnen. Airborne-Geräte Geschwindigkeit und Beweglichkeit, aber fehlen in der Regel die Batterie benötigt, um zu Reisen lange Abstände. Umgekehrt, Boden-Fahrzeuge sind mehr Energie effizient, mit langlebigeren Batterien, sind aber langsamer und weniger Agil.
Die Brücke zu den feature-Lücke, MIT ‘ s CSAIL-team erstellt ein Schwarm von acht quadcopter Drohnen können Fliegen und fahren durch eine Stadt-ähnliche Einstellung mit Parkplätzen, no-fly Zonen und Landung pads. Path-planning-algorithmen wurden verwendet, um die Drohnen Fliegen autonom, ohne zu kollidieren, und zwei kleine Motoren mit Rädern an der Unterseite jeder Drohne, um Sie in der Lage zu fahren.
Letztendlich war das team in der Lage, ein Fahrzeug zu schaffen, die mit einer energiesparenden Fahrweise und einem agilen Flug-Modus. In Simulationen, die Roboter könnten Fliegen für 90 Meter oder ein Laufwerk für 252 Meter, bevor Ihre Batterien lief.
Während das system ist immer noch meist konzeptuellen, das team sieht unbemannten Maschinen in der Lage zu Fliegen in Gefahrenbereichen wie Baustellen-oder Katastrophengebieten und dann manövrieren durch enge Räume auf dem Boden zum transport von Gegenständen oder Rettung von Menschen.
Suchen mehr futuristischen Anwendungsfälle, CSAIL Direktor und leitender Autor Daniela Rus, sagt das system Punkte zu einem anderen Ansatz zum erstellen von tatsächlichen fliegende Autos, die bauen auf jahrelanger Forschung in der Drohnen-Entwicklung und Beurteilung treibende Fähigkeiten.
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