0
Onderzoekers van MIT ‘ s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) zijn het ontwikkelen van een nieuw systeem dat het zegt zal het inschakelen van drones te vliegen en rijden.
Het combineren van de antenne en de aardse vermogens is een uitdaging aan de ontwikkeling van onbemande robots en drones. Airborne apparaten hebben van snelheid en behendigheid, maar missen over het algemeen de batterij vermogen dat nodig is om te reizen voor lange afstanden. Omgekeerd, voertuigen zijn meer energie-efficiënt met een langere levensduur batterijen, maar zijn minder snel en minder wendbaar.
Om een brug te voorzien van gap, MIT ‘ s CSAIL team creëerde een zwerm van acht quadcopter drones die kan vliegen en rijden door een stad-achtige setting met parkeerplaatsen, no-fly zones, en de landing pads. Path-planning algoritmes werden gebruikt om de drones te autonoom vliegen, zonder te botsen, en twee kleine motoren met wielen werden vastgemaakt aan de onderkant van elke drone om hen in staat te rijden.
Uiteindelijk is het team was in staat om een voertuig te creëren met een energie-efficiënte wijze van rijden en een agile flight modus. In de simulaties, de robots konden vliegen voor 90 meter of schijf voor 252 meter voor hun batterijen liep.
Terwijl het systeem is nog steeds voornamelijk conceptuele, het team voorziet onbemande machines die in staat zijn te vliegen naar gevaarlijke gebieden, zoals bouwplaatsen of rampgebieden en vervolgens het manoeuvreren in kleine ruimtes op de begane te vervoeren voorwerpen of mensen te redden.
Op zoek naar meer futuristische use cases, CSAIL directeur en senior auteur Daniela Rus zegt dat het systeem wijst naar een andere aanpak voor het creëren van de werkelijke vliegende auto ‘ s, die is om te bouwen op jaren van onderzoek in drone ontwikkeling en voeg het besturen van de mogelijkheden voor hen.
Verwante artikelen:
NASA picks onderzoek teams aan te pakken ontwikkelingen in de drone, zelf-rijdende auto techDefence Dwingen tot het betalen van AU$101m voor compacte veld dronesFlight Flap: AMERIKAANSE agentschappen steeds moeite om te regelen dronesThis lichtgewicht camera drone brengt u diep onder de wavesNASA is de ontwikkeling van drones voor de verkenning van Mars
0