0
Moderne robots kunnen niet betrouwbaar identificeren en begrijpen van een breed scala van objecten uit de schappen in de grote vervulling centra, zoals die van Amazon. Die eenvoudige feit is bewaard gebleven tienduizenden lage-loon-en laaggeschoolde banen alom gehoorde automatisering in de industrie.
Maar die dagen zijn geteld. Elk jaar, Amazon heeft een uitdaging voor robotica onderzoekers testen de beste pick-and-place robots. De eerste onderneming motivatie kon niet duidelijker zijn–het elimineren van de menselijke plukkers krijgt Amazon in de buurt van de lichten-out van het magazijn zijn gereden richting, omdat het verworven Kiva Systems, ontwikkelaar van logistiek robots, in 2012.
De winnaar van dit jaar is een bot genaamd Cartman uit Australië, en het vergaren van aandacht, niet alleen voor haar behendigheid bij het identificeren van objecten, maar ook voor het prijskaartje. De bot is gebouwd met een grotendeels off-the-shelf componenten en kosten het team rond van $24.000. Dat is nauwelijks een song, maar voor een aangepaste industriële robot het is heel goedkoop.
Foto ‘ s van objecten die de robot deelnemers gevraagd welke
Cartman is gemaakt door de Australische Centre for Robotic Visie. Vorig jaar, het team gebruikt een gezamenlijke industriële robot genaamd Baxter. Dit jaar, die past bij de naam van de organisatie, de strategie was om zwaar te investeren in de visie op basis van algoritmes, terwijl het houden van de mechanica als kale mogelijk.
In tegenstelling tot haar concurrenten, Cartman is niet een bediende robotarm. Het draagt een dichter gelijkenis met een arcade grasper, de soort die yanks (of niet) opgezette dieren in de glazen kubus.
Gekoppeld aan de drie-dimensionale schuif zijn zuignappen en een twee-vingers grijper, zodat Cartman te begrijpen is een grote verscheidenheid van kleine items.
Het multi-step-test vereist bots correct identificeren voorgeschreven objecten uit een scala van opties en plaats ze correct.
“We hadden zeven afbeeldingen van elke ongezien item voor ons om te kunnen om ze op te sporen,” zei Anton Milaan en Australische journalisten.
Diep leren onderzoekers hebben al snel verbeterde hoe snel machines kunnen identificeren van objecten van de statische beelden, een noodzakelijke vaardigheid voor de vele soorten van industrieel en, in de nabije toekomst, de thuisbasis van robots.
Google DeepMind onderzoekers gemaakt van een systeem dat leert van een grote afbeelding database correct identificeren van nieuwe objecten op basis van een enkele afbeelding. Maar de Australische Centre for Robot Vision machine is gekalibreerd voor de echte wereld te gebruiken. In een magazijn, objecten zou kunnen worden beschadigd of verduisterd op de planken, dus het is moeilijker voor systemen om beslissingen gebaseerd is op minder voorbeelden.
De Amazone Robotics Challenge begon in 2015. Dit jaar 16 teams uit 10 verschillende landen streden. De overwinning bij de Australische ploeg een 80.000 dollar prijs. Geen woord als Amazon heeft plannen om het verwerven van de technologie.
Meer robotics
Robotic meubels transformeert kleine appartement
Met een huur stekelige, dit is de eerste robot jonge stedelingen investeren in
Lees Meer
0