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Il SIGGRAPH Conferenza sulla Computer Grafica e Tecniche Interattive appena concluso qui a Los Angeles, e una delle presentazioni possono cambiare come alcuni robot sono progettati.
Abbiamo visto origami robot, che si svolgono a se stessi dopo la distribuzione. Ora i ricercatori della Carnegie Mellon stanno sperimentando con strutture 3D “che si può piegare e torcere, consentendo robot di varie forme di collasso se stessi per il trasporto o per entrare in piccoli spazi”, secondo un portavoce dell’università.
La maggior parte telescopica dispositivi sono costituiti da un semplice insieme di dritto, annidati cilindri. La creazione di complicato sinuose forme che telescopio in basso presenta un design complesso e le sfide di ingegneria, che è il motivo per cui non si vedono molti pieghevole prodotti di consumo che non sono lineari e tubolari.
Infatti, poco è stato fatto per determinare quali forme può essere fatto per un telescopio.
Nel loro studio, CMU di Professori di prima fascia Keenan Gru e Stelian Coros, insieme con l’informatica Ph. D. student Christopher Yu, di dare una risposta a questa domanda, e per sviluppare metodi di calcolo per la progettazione e la fabbricazione di tali forme.
“Telescopico meccanismi utili per la progettazione di dispiegabili strutture”, ha detto Crane. “Possono crollare giù davvero in piccoli volumi e, quando hai bisogno di loro, sono facilmente espandibili.”
Ciò è particolarmente pertinente per i robot ricerca tra le macerie per superstiti o, nel caso del disastro di Fukushima, il tentativo di una mappa di un debris-cavalcato l’ambiente, gli esseri umani non possono entrare.
I ricercatori hanno scoperto che sferica, a forma di anello e elicoidali, i telescopi sono possibili. Utilizzando algoritmi elaborati, i progettisti possono abbastanza facilmente la progettazione di una struttura telescopica che può estendere o contrarre senza sbattere contro di sé.
Tra i progetti creati finora sono un pieghevole rifugio, un fpga braccio, e un multi-articolato lucertola. Hanno anche progettato un braccio robotico e artiglio che, nel film horror di moda, potrebbe emergere da un cilindro compatto e raggiungere e superare ostacoli.
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