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Una squadra da PRN robotica in Svizzera ha messo a punto squishy, aria-powered attuatori che possono essere combinati per rendere notevolmente flessibile, squishy robot.
Più autonomo macchine contare su servomotori per muoversi. Questo perché i motori elettrici sono relativamente potente e può essere controllata con precisione con un computer.
Ma ci sono alcuni svantaggi. Gli attuatori elettrici sono pesanti e di alimentazione per la cpu. Per creare un robot comune con gamma dinamica di movimento, più i motori sono necessari, l’aggiunta di peso e potenza.
Il PRN squadra era la soluzione modulare attuatore pneumatico fatto di mercato off-the-shelf parti. Gli attuatori collegare uno con l’altro e richiede solo una singola sorgente di vuoto.
Per dimostrare l’utilità di questi a buon mercato attuatori, il team ha creato più semplice, squishy robot con funzionalità come il locomozione terra, verticale, arrampicata, delicata manipolazione di oggetti, e le modifiche in rigidità.
Gli attuatori pneumatici sono utilizzati in un certo numero di applicazioni di robotica dove il peso e l’assorbimento di potenza è un problema, tra cui in esoscheletro completi e portatili di pick-and-place macchine per magazzini e industria leggera.
La natura modulare del PRN squadra attuatori per renderle facili da installare e facile per gli sviluppatori di utilizzare. È parte di una tendenza verso il basso, componenti modulari che aiutare a guidare l’innovazione nel campo della robotica.
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