Zero
Parigi-a base di avvio Wandercraft, il che rende una firma esoscheletro robotico che permette gli utenti di sedia a stare in piedi e camminare, ha appena annunciato una di 15 milioni di euro B tondo.
I fondatori di usare il denaro per ottenere certificazioni necessarie e portare ciò che equivale a una splendida nuova versione di una vecchia idea al mercato. Wandercraft offerte? Il suo dispositivo di replica in realtà la biomeccanica meraviglia dell’andatura umana, che l’azienda sostiene per la prima volta in un esoscheletro.
Ma le scoperte non sono sempre successi aziendali.
Wandercraft concorrenti includono Ekso Bionics, ReWalk, e SuitX, tra altri produttori. Tutti i dispositivi che consentono la mobilità-disabili a stare in piedi e camminare. Ad oggi, l’utilizzo primario per tali dispositivi è in centri di riabilitazione, dove ci sono prove che possono contribuire a risolvere le complicanze secondarie associate con seduta in una sedia a rotelle e può aiutare nella riabilitazione da infortuni o ictus.
Sarà Wandercraft avanzata tecnologia di offrire abbastanza di un vantaggio di appello per gli utenti finali e centri di riabilitazione?
Ho avuto la possibilità di parlare con il fondatore e direttore generale di Matthieu Masselin circa la sua strategia della società si entra in uno spazio che ha visto le più affermate aziende di lotta per raggiungere una larga adozione. Le sue risposte forniscono un assaggio di come la tecnologia sta cambiando, così come quello che il futuro può tenere per gli attuali utenti di sedie a rotelle.
GN: Voi ragazzi affermano di essere la prima azienda ad aver capito come replicare l’andatura umana. Abbiamo ascoltato le indicazioni analoghe da parte di altri, in particolare Ekso Bionics e ReWalk. Come è Wandercraft exo diverso?
MM: Abbiamo un grande rispetto per questi pionieri. Abbiamo affrontato il problema in modo diverso, a partire da completamente modellazione di come realizzare una cucina completamente equilibrata, autonoma (ad esempio senza stampelle) andatura. In particolare, l’exo cammina senza stampelle ed è auto-equilibrato.
Abbiamo dinamica, robotica, tra cui algoritmico quadri che sono ampiamente più complesso da implementare, ma in grado di creare un equilibrio dinamico e sono molto robuste alle perturbazioni. In particolare, essi gestire il movimento come controllato dinamicamente caduta (quindi “dinamici”) e non come una successione di equilibrio statico stati.In genere, con alcune differenze, Boston Dynamics, utilizza lo stesso tipo di algoritmi per l’Atlante.
GN: Così si sta replicando la biomeccanica, la caduta in avanti che rende a piedi così difficile per modello e ricreare?
MM: forniamo un vero bipede piedi rispetto a Ekso o ReWalk, che sono in realtà l’offerta quadrupede piedi-exo due gambe sono completati con altri due punti di contatto. Né è come Rex [creato da Rex Bionics] che si basa sulla statica a piedi strategie di controllo, vale a dire, permettendo vicino a 0 l’accelerazione e il monitoraggio del centro di massa del sistema.
Implementiamo strategie sviluppate dal team di Jessy Grizzle in Ann Harbor e Aaron Ames in california institute of technology per il bipede a piedi, che hanno dimostrato la robustezza incredibile hardware reale e l’estrema somiglianza umana a piedi (vedi qui ad esempio). Collaboriamo a stretto contatto con loro, attraverso pubblicazioni come questo e altri che forniranno al prossimo ICRA conferenza.
Queste teorie, che viene generalmente indicato come HZD (Ibridi Zero Dynamics) consentire 3D camminare su terreni irregolari.
GN: Perché fare tutta questa fatica? Perché replicare l’andatura umana esattamente?
MM: Questo è tutto per un unico scopo: sbarazzarsi delle stampelle e il raggiungimento di un dispositivo in grado di garantire al sistema (exo + utente) stabilità, piuttosto che fare affidamento su l’utente. Questo è estremamente importante, come nel caso di Rewalk o Ekso, medici feedback è che [stampelle] può ferire le spalle abbastanza e non consentono un efficace trattamento.
Siamo veramente noi stessi, con le ultime anticipazioni di robotica umanoide e dinamica a piedi per il primo vero caso di utilizzo di camminare robot, che è in riabilitazione “esoscheletri”.
GN: Quali sono i casi d’uso per Wandercraft exo? Hai citato le sedie a rotelle. Sono curioso di sapere se questo è il mercato primario si sta andando dopo. Ekso Bionics, per esempio, ha iniziato ad andare dopo che gli utenti di sedia, ma capito che non c’era abbastanza domanda, quindi, hanno ampliato il loro approccio. Hanno dato ruota utilizzando il proprio dispositivo per aiutare i pazienti colpiti da ictus e lesioni del midollo spinale chi soffre di imparare di nuovo a camminare attraverso la rieducazione alla deambulazione.
MM: Ci stiamo focalizzando sulle persone a mobilità ridotta. Si tratta di un business e una causa. Nell’Emisfero Settentrionale, ci sono da 3 a 5 milioni di persone a mobilità ridotta e 3000 grandi centri di riabilitazione che sono immediatamente rilevanti per la nostra tecnologia. Questo è in gran parte di più lavoratori edili o militare [due altri usi per esoscheletri].
Il problema con sbilanciato exos, l’utilizzo di questo tipo di robotica e che richiedono di camminare con le stampelle, è duplice. Primo, trattamenti in centri di salute è molto limitato a causa di una, camminata non è realistico, e, due, camminando con le stampelle mette un sacco di sforzo in pazienti spalle e gli arti superiori. Così non sono frequenti e intense sessioni.
Exos che non sono auto equilibrata offrire alcuna prospettiva per autonoma di utilizzo nelle attività della vita quotidiana. Che è il nostro obiettivo a medio termine.
GN: Così fuori si fa vedere persone che utilizzano la tecnologia del vostro giorno per giorno la vita, e non solo in cliniche di riabilitazione?
MM: Il potenziale sinergia tra autonomia e il trattamento è enorme. Questo è stato discusso in profondità con molti fisici medici e fisioterapisti.
Ci aspettiamo che la necessità di tale exos è un ordine di grandezza superiore rispetto squilibrata exos.
Se si prende la Francia, per esempio. Ci sono 357 centri di riabilitazione, 30 importanti (130+ posti letto). Tutti hanno visto Ekso e ReWalk demo e solo due hanno acquistato i loro dispositivi. L’idea è ottima, ma la realizzazione non è soddisfacente.
GN: Quindi, in termini semplici, il modello è …
MM: Vendita / locazione clinica exos di centri sanitari in Europa entro la fine del 2018 e negli stati UNITI entro la fine del 2019, offrendo i migliori trattamenti. Quindi, “in alcuni anni, la” vendita / di locazione di personale exos di persone per una maggiore autonomia nella vita quotidiana.
GN: Prendere me attraverso specifiche tecniche del tuo vestito.
MM: Che viene eseguito in genere core i7 con aggiunto potenza di elaborazione presto per ulteriori e diverse funzioni. Per quanto riguarda le batterie, oggi si ottiene tre o quattro ore di utilizzo continuo, che permette una piena giornata di tipico centro di riabilitazione di lavoro, anche l’equivalente di una giornata piena di traffico urbano. Dinamica robotica è estremamente efficiente come lungo le fasi del ciclo di andatura non o poco attuata.
La tuta pesa più di 50 kg, il che è accettabile per i centri di riabilitazione, ma sarà snellita per le versioni personali. Ma il peso non è importante come volume, in quanto la exo svolge.
GN: Quanto unità di costo? E sarà disponibile in pronta consegna o essi richiedono una personalizzazione?
MM: il Costo è sconosciuta alla data. Riabilitazione prezzo sarà paragonabile a dispositivi della stessa categoria.
L’obiettivo personale versione di prezzo dovrebbe essere paragonabile a fine sedie a rotelle a-ma abbiamo ancora del lavoro da fare.
Ci aspettiamo di ottenere la Marcatura CE (certificazione Europea) nella seconda metà del 2018 e vendere Europea di centri di riabilitazione.
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