Noll
Paris-baserade start Wandercraft, vilket gör att en signatur robot-exoskelett som gör att rullstolsburna att stå och gå, just meddelat ett €15 miljoner B-runda.
Grundarna planerar att använda pengarna för att få nödvändiga certifieringar och ta med det belopp till en fantastisk ny version av en gammal idé till marknad. Wandercraft är unikt erbjudande? Dess enhet faktiskt replikerar den biomekaniska förundras av den mänskliga gång, som företaget hävdar är en första för ett exoskelett.
Men tekniska genombrott är inte alltid företag framgångar.
Wandercraft s konkurrenter har Ekso Bionik, ReWalk, och SuitX, bland andra tillverkare. Gör alla enheter som gör att rörelsehindrade personer att stå och gå. Hittills den primära användningen för sådana anordningar är i rehab center, där det finns belägg för att de kan bidra till att lindra sekundära komplikationer i samband med att vi sitter i en rullstol och kan hjälpa till med rehabilitering av olycka eller stroke.
Kommer Wandercraft: s avancerade teknik ger nog en fördel att vädja till slutanvändare och rehab centers?
Jag hade en chans att tala med grundare och general manager Matthieu Masselin om företagets strategi som det går in i ett utrymme som har sett mer etablerade företag kämpar för att uppnå ett brett införande. Hans svar ger en inblick i hur tekniken förändras, och vad framtiden kan hålla för nuvarande i rullstol.
GN: Ni anspråk på att vara det första företaget som har listat ut hur man kopiera mänskliga rörelser. Vi har hört liknande påståenden från andra, särskilt Ekso Bionik och ReWalk. Hur är Wandercraft är exo olika?
MM: Vi har en stor respekt för dessa pionjärer. Vi har tagit upp frågan på olika sätt, till att börja med helt modellering hur det för att uppnå en fullt balanserad, autonoma (t ex utan kryckor) gång. Specifikt, exo går utan kryckor och är själv-balanserad.
Vi använder dynamiska robotics, inklusive algoritmisk ramar som är mycket mer komplexa att genomföra, men kan skapa dynamisk balans och är mycket robust mot störningar. I synnerhet de hanterar rörelse som ett dynamiskt kontrolleras falla (därav ‘dynamisk’) och inte som en följd av statisk balans staterna.Typiskt, med vissa skillnader, Boston Dynamics använder samma typ av algoritmer för Atlas.
GN: Så du är faktiskt att replikera biomekanik, faller framåt som gör promenader så svårt att modellera och återskapa?
MM: Vi levererar en verkligt tvåbent promenad jämfört med Ekso eller ReWalk, som faktiskt erbjuder fyrbent gå — den exo är två ben är klar med två andra kontaktpunkter. Inte heller är Det som Rex [skapad av Rex Bionik] som är beroende av statisk promenader kontroll strategier, till exempel, så nära 0 acceleration och övervakning tyngdpunkt i systemet.
Vi genomför strategier som utvecklats av grupper av Jessy Grizzle i Ann Hamnen och Aron Ames i Caltech för tvåbent promenad som har visat en otrolig stabilitet på riktig hårdvara och extrem likhet med den mänskliga promenad (se här för exempel). Vi samarbetar nära med dem, genom publikationer som denna och andra som vi kommer att avslöja i nästa ICRA konferens.
Dessa teorier, som brukar kallas HZD (för Hybrid Noll Dynamics) låt 3D gå på ojämn terräng.
GN: Varför gå till allt som problem? Varför kopiera mänskliga rörelser exakt?
MM: det Här är allt i ett enda syfte: att bli av med kryckor och för att uppnå en enhet som kommer att se till systemet (exo + användare) stabilitet, snarare än att förlita sig på användaren för det. Detta är oerhört viktigt, som i fallet med Rewalk eller Ekso, läkare återkopplingen är att [kryckor] kan skada axlar en hel del och gör det inte möjligt för effektiv behandling.
Vi verkligen se oss själva som att få de senaste rönen från humanoid robotik och dynamisk gå till den första verkliga användningen fall av gående robotar, som är rehab exoskelett.
GN: Vad är användningsfall för Wandercraft är exo? Du nämnde rullstolar. Jag är nyfiken på om det är den primära marknaden för du tänker efter. Ekso Bionik, till exempel, började att gå efter för rullstolsburna, men tänkte att det inte fanns tillräckligt med efterfrågan, så att de breddat sitt tillvägagångssätt. De har sedan vrids till med sin enhet för att hjälpa personer som drabbats av stroke och ryggmärgsskada sjuka lära sig att gå igen genom gåträning.
MM: Vi behöver fokusera på att rörelsehindrade personer. Det är ett företag och en orsak. På Norra Halvklotet finns det 3 till 5 miljoner rörelsehindrade personer och 3000 stora rehab center som är direkt relevant för vår teknik. Detta är till stor del mer än byggnadsarbetare eller militära [två andra aktuella användningsområden för exoskelett].
Problemet med obalanserad exos, med hjälp av statisk robotik och kräver att gå på kryckor, är dubbelt. För det första, behandlingar inom hälso-center är mycket begränsad eftersom de, en, gång, är inte realistiskt, och två, att gå med kryckor sätter en hel del påfrestningar på patienternas axlar och övre extremiteterna. Således kan du inte ha täta och intensiva sessioner.
Exos som inte själv balanserad erbjuder ingen perspektiv för självständig användning i aktiviteter i det dagliga livet. Vilket är vårt mål på medellång sikt.
GN: Så längre ut du ser människor som använder din teknik i det dagliga livet, och inte bara på rehab kliniker?
MM: Den potentiella synergieffekter mellan autonomi och behandling är stor. Detta har diskuterats ingående med många fysiska medicin läkare och sjukgymnaster.
Vi räknar med att behovet av sådana exos är en tiopotens högre än för obalanserad exos.
Om du tar Frankrike till exempel. Det finns 357 rehab center, 30 stora sådana (130+ sängar). Alla har sett Ekso och ReWalk demos och bara två har fått sina enheter. Idén är bra men genomförandet är inte tillfredsställande.
GN: Så i enkla ordalag, den modell som är …
MM: Sälja / leasa kliniska exos till hälso-och sjukvård centra i Europa i slutet av 2018 och i USA i slutet av 2019, som erbjuder bättre behandlingar. Sedan, “i några år,” sälja / leasa personliga exos människor för ökad självständighet i det dagliga livet.
GN: Ta mig igenom de tekniska specifikationer för din kostym.
MM: Det körs på en typiskt core i7 med extra processorkraft snart för fler och olika funktioner. Om batterier, idag får du tre till fyra timmars kontinuerlig användning, vilket gör att en hel dag av typiska rehab center arbete, också motsvarar en full dag av urban användning. Dynamisk robotics är mycket energieffektiv så länge faser av gång-cykel är inte eller lite tryckts in.
Den passar väger mer än 50 kg, som är acceptabel för rehab centers men kommer att vara begränsade för personliga versioner. Men vikten är inte så kritisk som volym, eftersom exo bär sig själv.
GN: Hur mycket kommer enheter kostnad? Och de kommer att vara tillgängliga från hyllan eller gör de kräver anpassning?
MM: Kostnaden är hemlig till dag. Rehab priset kommer att vara jämförbar med jämförbar utrustning.
Målet personliga version priset förväntas vara jämförbara för att till slut drivna rullstolar-men vi har fortfarande en del arbete att göra.
Vi räknar med att få CE-Märkning (Eu-certifiering) under andra halvåret 2018 och sälja till Europeiska rehab centers.
Mer robotics
Dessa 4 stora trender driver robotics branschen
Robot metamorfos: Titta på en robot ömsar sitt skinn för olika uppgifter
Jeremy Corbyn vill skatt robotar och deras giriga herrar
Bio-inspirerad näthinnan gör drönare att nästan se i mörkret med ingen rörelseoskärpa
0