Nul
Paris-baserede start Wandercraft, som gør, at en signatur-robot ydre skelet, der giver kørestolsbrugere at stå og gå, netop annonceret en €15 millioner B runde.
Grundlæggerne planlægger at bruge pengene til at få nødvendige certificeringer og bringe, hvad der svarer til en fantastisk ny version af en gammel idé til marked. Wandercraft ‘ s unikke tilbud? Dens enheden rent faktisk kopierer de biomekaniske vidunder af den menneskelige gangart, som selskabet hævder er en første til en ydre skelet.
Men den teknologiske gennembrud er ikke altid, business succeser.
Wandercraft ‘ s konkurrenter er Ekso Bionics, ReWalk, og SuitX, blandt andre producenter. Alle enheder, der giver personer med indskrænket mobilitet til at stå og gå. Til dato, er den primære anvendelse for sådanne enheder er i rehab centre, hvor der er beviser for, at de kan hjælpe med at lindre sekundære komplikationer, der er forbundet med at sidde i en kørestol og kan hjælpe i rehabilitering fra ulykke eller et slagtilfælde.
Vil Wandercraft ‘ s avancerede teknologi giver nok en fordel at appellere til slutbrugere og rehab centre?
Jeg havde en chance for at tale med grundlægger og administrerende direktør Matthew Masselin om virksomhedens strategi, da det går ind i et rum, der har set mere etablerede virksomheder har svært ved at opnå bred vedtagelse. Hans svar giver et indblik i, hvordan teknologien ændrer sig, samt hvad fremtiden kan holde for nuværende kørestolsbrugere.
GN: Du fyre hævder at være det første selskab, der har regnet ud, hvordan til at formere de menneskelige gangart. Vi har hørt lignende krav fra andre, især Ekso Bionik og ReWalk. Hvordan er Wandercraft s exo anderledes?
MM: Vi har en stor respekt for disse pionerer. Vi har behandlet spørgsmålet forskelligt, idet der startes med fuldt modellering, hvordan det at opnå et fuldt afbalanceret, autonome (fx uden krykker) gangart. Specifikt, exo går uden krykker og er selv-afbalanceret.
Vi bruger dynamiske robotteknologi, herunder algoritmisk rammer, som er meget mere kompliceret at gennemføre, men i stand til at skabe en dynamisk balance og er meget robust over for forstyrrelser. Især de håndterer bevægelse som en dynamisk kontrolleret fald (og dermed ‘dynamisk’) og ikke som en række af statiske balance stater.Typisk, med nogle forskelle, Boston Dynamics bruger den samme type af algoritmer for Atlas.
GN: Så du er faktisk replikere biomekanik, de falder fremad, der gør walking så svært at modellere og genskabe?
MM: Vi levere en virkelig tobenet gang i forhold til Ekso eller ReWalk, som faktisk tilbyder quadrupedal gang — exo s to ben er afsluttet med to andre kontaktpunkter. Det er heller ikke lide Rex [skabt af Rex Bionik], der er afhængige af statisk gå kontrol strategier, herunder, så tæt på 0 acceleration og overvågning centrum af massen af systemet.
Vi implementerer de strategier, der er udviklet af et hold af Jessy Grizzle i Ann Havnen og Aron Ames i Caltech til tobenet gang, som har vist utrolig robusthed i real hardware og ekstrem skikkelse til menneske-gang (se her for eksempel). Vi samarbejder tæt med dem, gennem publikationer som denne og andre, som vi vil videregive til den næste ICRA-konferencen.
Disse teorier, normalt omtalt som HZD (for Hybrid Nul Dynamics) tillade, at 3D gå på ujævnt terræn.
GN: Hvorfor gå til alt det besvær? Hvorfor efterligner den menneskelige gangart præcist?
MM: Dette er alt for ét formål: at slippe af med krykker og opnå en enhed, der vil sikre system (exo + bruger) stabilitet, snarere end at stole på den bruger til det. Dette er ekstremt vigtigt, som det er tilfældet med Rewalk eller Ekso, læger’ feedback er, at [den krykker] kan skade skuldre temmelig meget, og ikke giver mulighed for effektiv behandling.
Vi kan virkelig se os selv, som bringer de seneste fremskridt fra menneskelignende robotter og dynamiske gå til den første sande til brug for gående robotter, som er rehab skelettet.
GN: Hvad er de use cases for Wandercraft s exo? Du nævnte kørestole. Jeg er nysgerrig, hvis det er det primære marked, du går efter. Ekso Bionics, for eksempel, begyndte at gå efter kørestolsbrugere, men har fundet ud af, der var ikke nok efterspørgsel, så de udvidet deres tilgang. De har da svinges til at bruge deres enhed til at hjælpe patienter med slagtilfælde og rygmarvsskader syge lære at gå igen gennem gangart uddannelse.
MM: Vi må fokusere på bevægelseshæmmede personer. Det er en forretning, og en årsag. På den Nordlige Halvkugle, der er 3 til 5 millioner bevægelseshæmmede personer og 3000 store rehab centre, der er umiddelbart relevante for vores teknologi. Dette er i høj grad mere end bygningsarbejdere eller militære [to andre aktuelle bruger for exoskeletons].
Problemet med asymmetrisk exos, ved hjælp af statisk robotteknologi og kræver at gå på krykker, er dobbelt. Det første behandlinger i sundhedscentre er meget begrænset, fordi den ene, gangart er ikke realistisk, og en, to, gå med krykker lægger et stort pres på patienternes skuldre og øvre lemmer. Derfor kan du ikke have hyppige og intensive sessioner.
Exos, der ikke selv afbalanceret udbud uden perspektiv til selvstændig brug i aktiviteter af daglige levende. Der er vores mål på mellemlang sigt.
GN: Så længere ud, du kan se personer, der bruger din teknologi i dag-til-dag liv, og ikke bare på rehab klinikker?
MM: Den potentielle synergi mellem autonomi og behandling er stort. Dette har været diskuteret i dybden med mange fysiske medicin, læger og physios.
Vi forventer, at behovet for en sådan exos er en størrelsesorden højere end for ubalanceret exos.
Hvis du tager til Frankrig for eksempel. Der er 357 rehab centre, 30 største sager (130+ senge). Alle har set Ekso og ReWalk demoer, og kun to har erhvervet deres enheder. Idéen er god, men gennemførelsen er ikke tilfredsstillende.
GN: Så i den enkleste form, den model er …
MM: Sælge / udleje kliniske exos til sundhedscentre i Europa ved udgangen af 2018, og i USA ved udgangen af 2019, tilbyde bedre behandlinger. Så, “i nogle år,” sælge / udleje personlige exos at folk mere autonomi i dagligdagen.
GN: Tag mig igennem den tekniske specs af din kulør.
MM: Det kører på en typisk core i7 med ekstra regnekraft snart for flere og forskellige funktioner. For batterier, i dag får du tre til fire timers kontinuerlig brug, som giver mulighed for en fuld dag typisk rehab center arbejde, også svarer til en hel dag af urban brug. Dynamisk robotteknologi er meget energieffektive, så længe faser af gangart cyklus er ikke eller kun lidt aktiveret.
Dragten vejer mere end 50 kg, hvilket er acceptabelt for rehab centre, men vil blive skåret ned til personlige versioner. Men vægten er ikke så kritisk som volumen, da exo bærer sig selv.
GN: Hvor meget vil enheder koste? Og vil de være tilgængelige fra hylden, eller gør de kræver tilpasning?
MM: Omkostninger er frigivet til dato. Rehab pris vil være sammenlignelig med tilsvarende udstyr.
Målet personlige version prisen forventes at være sammenlignelig med to-end-drevne kørestole–men vi har stadig noget arbejde at gøre.
Vi forventer at få CE-Mærkning (Europa-certificering) i anden halvdel af 2018 og sælge til Europa-rehab centre.
Mere robotteknologi
Disse 4 store tendenser kører robotteknologi industrien
Robot metamorfose: Se en robot kaste sin hud til forskellige opgaver
Jeremy Corbyn ønsker at skat robotter og deres grådige herremænd
Bio-inspirerede retina giver droner til næsten se i mørke med ingen motion blur
0