Nul
Parijs-op basis van het opstarten Wandercraft, waardoor een handtekening robotisch exoskelet dat maakt rolstoelgebruikers te staan en te lopen, net aangekondigd een bedrag van €15 miljoen in de B ronde.
De oprichters van plan om het geld te krijgen nodige certificeringen en brengen wat neerkomt op een prachtige nieuwe versie van een oud idee tot markt. Wandercraft ‘ s unieke aanbod? Het apparaat is eigenlijk een replica van de biomechanische wonder van de menselijke manier van lopen, waarvan het bedrijf claimt dat is een primeur voor een exoskeleton.
Maar technologische doorbraken zijn niet altijd zakelijke successen.
Wandercraft de concurrenten zijn Exo Bionics, ReWalk, en SuitX, onder andere fabrikanten. Alle apparaten waarmee personen met beperkte mobiliteit personen te staan en te lopen. Tot op heden is het primaire gebruik van dergelijke apparaten is in rehab centra, waar er het bewijs dat ze kunnen helpen verlichten van secundaire complicaties in verband met het zitten in een rolstoel en kan u helpen bij de revalidatie van een ongeval of een beroerte.
Zal Wandercraft de geavanceerde technologie bieden genoeg van een voordeel aan een beroep op de eindgebruikers en de rehab centra?
Ik had een kans om te spreken met oprichter en algemeen directeur Matthieu Masselin over zijn strategie als het in een ruimte die gezien meer gevestigde bedrijven worstelen met het bereiken van een brede acceptatie. Zijn antwoorden geven een kijkje in hoe de technologie aan het veranderen is, en wat de toekomst kan houden voor huidige rolstoel gebruikers.
GN: Jullie beweren te zijn het eerste bedrijf te hebben bedacht hoe om te repliceren de menselijke manier van lopen. We hebben gehoord van dergelijke aanspraken van anderen, met name Exo Bionics en ReWalk. Hoe is Wandercraft de exo anders?
MM: We hebben een groot respect voor deze pioniers. We hebben de kwestie anders, te beginnen door een volledig modelleren hoe het bereiken van een volledig evenwichtige, zelfstandige (bijv. zonder krukken) gangwerk. Specifiek, de exo loopt zonder krukken en is zelf in balans is.
Wij maken gebruik van dynamische robotica, met inbegrip van algoritmische kaders die veel moeilijker te implementeren, maar in staat tot het maken van dynamische balans en zijn zeer robuust om verstoringen. In het bijzonder behandelen ze de beweging als een dynamisch gestuurd vallen (dus ‘dynamisch’) en niet als een opeenvolging van statische balans staten.Meestal, met een aantal verschillen, Boston Dynamics maakt gebruik van dezelfde soort algoritmen voor de Atlas.
GN: Dus je bent eigenlijk het repliceren van de biomechanica, de dalende naar voren dat maakt lopen zo moeilijk te modelleren en te recreëren?
MM: Wij leveren een echt tweevoetige lopen in vergelijking met Exo of ReWalk, die in feite zijn het aanbieden van viervoudige lopen — de exo ‘ s op twee benen zijn ingevuld met twee andere aanspreekpunten. Noch is Het als Rex [gemaakt door Rex Bionics] die vertrouwen op statische wandelen controle strategieën, ofwel, waardoor bijna 0 versnelling en de opvolging van het centrum van de massa van het systeem.
Wij implementeren van strategieën die ontwikkeld zijn door de teams van Jessy Grijs in Ann Harbor en Aaron Ames in Caltech voor tweevoetige lopen die hebben aangetoond ongelooflijke robuustheid in echte hardware en extreme gelijkenis met menselijke lopen (zie hier bijvoorbeeld). Wij werken nauw met hen samen, door middel van publicaties zoals deze en anderen zullen we bekendmaken op de volgende ICRA conferentie.
Deze theorieën, in het algemeen aangeduid als HZD (voor Hybride Nul Dynamics) laten 3D-lopen op oneffen terrein.
GN: Waarom zou je al die moeite? Waarom repliceren van de menselijke manier van lopen precies?
MM: Dit is allemaal voor dat ene doel: het wegwerken van de krukken en het bereiken van een apparaat dat ervoor zal zorgen systeem (exo + gebruiker) stabiliteit, in plaats van te vertrouwen op de gebruiker. Dit is uiterst belangrijk, zoals in het geval van Rewalk of Exo, artsen, feedback is dat [de krukken] kan pijn doen schouders heel veel en niet toestaan dat voor een effectieve behandeling.
Wij zien onszelf als het brengen van de laatste ontwikkelingen op het gebied van humanoid robotics en dynamische lopen naar het eerste echte gebruik van het geval van lopende robots, die rehab exoskeletons.
GN: Wat zijn de use-cases voor Wandercraft de exo? U zei in een rolstoel. Ik ben benieuwd of dat is de primaire markt ga je na. Exo Bionics, bijvoorbeeld, begon uit te gaan na rolstoel gebruikers, maar dacht er niet genoeg vraag, zodat ze uitgebreid hun aanpak. Ze hebben sinds gedraaid voor het gebruik van hun apparaat om te helpen patiënten met een beroerte en de dwarslaesie-patiënten opnieuw leren lopen door middel van looptraining.
MM: We doen focus op personen met verminderde mobiliteit. Het is een bedrijf, en een de oorzaak. In het Noordelijk Halfrond zijn er 3 tot 5 miljoen mensen die door een handicap en 3000 grote rehab centra die onmiddellijk relevant zijn voor onze technologie. Dit is grotendeels meer dan werknemers in de bouw of militaire [twee andere bestaande toepassingen voor exoskeletons].
Het probleem met een asymmetrisch exos, met behulp van statische robotica en die lopen op krukken, is tweeledig. Ten eerste behandelingen in de gezondheidszorg centra is zeer beperkt, omdat men de gang is niet realistisch, en, twee, het lopen met krukken zet veel druk op patiënten, schouders en bovenste ledematen. U kunt dus niet meer frequente en intensieve sessies.
Exos die niet zelf evenwichtige bieden geen perspectief voor autonoom gebruik in de activiteiten van het dagelijks leven. Dat is onze middellange termijn doelstelling.
GN: Dus verder uit je doen mensen zien het gebruik van uw technologie in de dag-tot-dag leven, en niet alleen op revalidatieklinieken?
MM: De potentiële synergie tussen autonomie en behandeling is enorm. Dit is besproken in de diepte met veel fysische geneeskunde artsen en fysiotherapeuten zouden.
We verwachten dat de noodzaak voor een dergelijke exos is een orde van grootte hoger dan die voor de onevenwichtige exos.
Als je Frankrijk bijvoorbeeld. Er zijn 357 rehab centra, 30 belangrijkste (130+ bedden). Al hebben gezien Exo en ReWalk demo ‘ s en slechts twee hebben verworven hun apparaten. Het idee is geweldig, maar de uitvoering is niet voldoende.
GN: Dus in de eenvoudigste termen, het model is …
MM: Verkopen / leasen klinische exos gezondheidszorg centra in Europa tegen het einde van 2018 en in de VS door het einde van 2019, het aanbieden van betere behandelingen. Dan, “in een paar jaar,” verkopen / leasen persoonlijke exos naar mensen voor meer autonomie in het dagelijks leven.
GN: Neem me door de technische specificaties van uw pak.
MM: Het draait op een typisch core i7 met extra rekenkracht al snel naar meer en andere functies. Met betrekking tot batterijen, vandaag krijg je drie tot vier uur van continue gebruik, die het mogelijk maakt een volledige dag van typische rehab center te werken, ook het equivalent is van een volledige dag van stedelijk gebruik. Dynamische robotics is zeer energie-efficiënt als lange fases van de voetafwikkeling niet of nauwelijks gereageerd.
Het pak weegt meer dan 50kg, dat aanvaardbaar is voor rehab centra, maar worden afgeslankt voor persoonlijke versies. Maar het gewicht is niet zo belangrijk als het volume, omdat de exo draagt zelf.
GN: Hoe veel zullen de eenheden kosten? En zal ze beschikbaar zijn uit de kast of doen ze het moeten aanpassen?
MM: de Kosten is onbekend-to-date. Rehab prijs zal vergelijkbaar zijn aan die van vergelijkbare apparatuur.
Het doel persoonlijke versie prijs is naar verwachting vergelijkbaar met die aan het einde aangedreven rolstoelen–maar we hebben nog werk te doen.
We verwachten dat je de CE-Markering (European certification) in de tweede helft van 2018 en het verkopen aan de Europese rehab centra.
Meer robotics
Deze 4 grote trends zijn de motor van de robotica-industrie
Robot metamorfose: Bekijk een robot schuur de huid voor verschillende taken
Jeremy Corbyn wil belasting robots en hun hebzuchtige heersers
Bio-geïnspireerde netvlies staat drones bijna zien in het donker met geen motion blur
0