Nul
Caitlin Dawson | USC Viterbi
Onderzoekers zijn het ontwikkelen van een robot visje die kan duiken door middel van ondergrondse leidingen lekken te detecteren en breekt die kan resulteren in een gebrek aan water.
Deze maand, een team van USC ‘s Information Sciences Institute (ISI) bleek een nieuw onderzoek gewijd aan het oplossen van de problemen van de AMERIKAANSE’ veroudering water systeem.
In Los Angeles alleen, op ongeveer twee-derde van het gebied is 7,000 km van de waterleidingen zijn meer dan 60 jaar oud, en gaat verder dan hun nuttige levensduur.
Als deze leidingen ouder worden, ze meer kans om te lekken en scheuren, kan resulteren in een gebrek aan water, verstoring en dure reparatiekosten.
Als deze systemen verslechteren, stedenbouwkundigen en ambtenaren hebben behoefte aan een manier om te zoeken naar de meest kritische plekken in welke leidingen moeten worden vervangen-en robots kan nemen deze taak op zich.
De ISI team PipeFish robot, gemaakt door Wei-Min Shen, directeur van de ISI is Polymorfe Robotics Lab en research associate professor of computer science in USC de Viterbi School of Engineering, is een autonome uitvinding die in staat is om snel op te sporen schade in leidingen, ongeacht of zij een meter onder het maaiveld.
De PipeFish wordt verzonden door middel van leidingen door middel van bestaande brandkranen. Als de robot zwemt langs, registreert real-time video van de toestand van het water systeem en sensoren zorgen voor aanvullende informatie over de kwaliteit van de leidingen en de robot ‘ s positie als het reizen.
De robot samen met het water stroomt, terwijl een onboard computer zal de controle van de lichten, sensoren en een 360-graden camera. Andere sensoren kunnen ook worden gebruikt om informatie te verzamelen over de stroomsnelheid, gas ruimte, en opsporen van illegaal gedumpt chemicaliën.
Zodra de robot is opgehaald, worden de verzamelde gegevens kunnen worden geanalyseerd om te controleren voor het early warning signs van buis defecten.
“Dit zou een spel wisselaar,” zegt Shen. “In plaats van het opgraven en vervangen elke pijp, dat is een enorme kostenpost, PipeFish beperken kunt u op specifieke problemen om te repareren voordat er ernstige schade optreedt.”
Shen en de universiteit hebben gewerkt met de Los Angeles Department of Water and Power (LADWP) te testen en verfijnen van de robot voor het afgelopen jaar.
Shen ‘s team is momenteel aan het experimenteren met ‘droge test’ in de buizen op de LADWP de Sylmar West-Faciliteit, maar plan toe te voegen water, dat begin volgend jaar uit te proberen PipeFish in verschillende pipe systemen en omgevingen.
De ultieme droom is om een school van PipeFish door LA pijpen en daarbuiten, programmering hen om te reizen naar bepaalde paden te dekken een enorme hoeveelheid grond in één keer, het opsporen van problemen langs de weg.
“Het plan is om uiteindelijk PipeFish door elke grote waterpijp in de LA om het risico te bepalen, en helpen de ambtenaren prioriteren welke leidingen moeten worden gerepareerd of vervangen,” zegt Shen. “Elke stad in de wereld heeft een PipeFish.”
Vorige en aanverwante dekking
Een Stormtrooper robot met gezichtsherkenning technologie Sophia de robot is crowdfunding haar hersenen Deze robot mijnwerker zal binnenkort worden benutting van middelen die de mens niet kan bereiken
Verwante Onderwerpen:
Robotica
CXO
Digitale Transformatie
Tech Industrie
Smart Cities
Cloud
0