Nul
Video: MIT ‘ s robot-fisk svømmer i havet. Kilde: MIT CSAIL/YouTube
Forskere ved MIT har udviklet, hvad de kalder en blød undersøiske robot, der ligner og bevæger sig som en fisk, der tilbyder forskere et køretøj for at observere marineliv, der er mindre iøjnefaldende for andre havdyr end mennesker i dykkerudstyr.
Holdet på MIT ‘ s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) regner SoFi kunne være svaret på den udfordring at dokumentere livet i havet helt tæt på.
I modsætning til andre undersøiske droner, SoFi behøver ikke at være bundet til bådene, og ikke har nogen støjende stigning, men snarere beror på den samme hale bevægelser fisk bruger til at accelerere og pivot i vand.
For at opnå en fisk sin hale i bevægelse, SoFi ‘ s lithium-polymer-batteri beføjelser, som en motor, der pumper vand ind i to membraner, der ligger inde med sin fleksible silikone hale.
Udvidelsen og sammentrækningen af hver membran får halen til at bøje venstre og højre, ligesom en fisk, og slynger det på om “en halv kropslængde per sekund”, i henhold til MIT.
Den vigtigste gennembrud, er, at de fisk, der kan fjernstyres til at bevæge sig i alle retninger under vandet i op til 40 minutter, der tilbyder masser af tid til at fange optagelser af marine liv.
“Vores viden, dette er den første robot-fisken, der kan svømme forankrede i tre dimensioner i længere tid af gangen,” sagde CSAIL Ph.d. – kandidat Robert Katzschmann, ledende forfatter af en ny Videnskab, Robotteknologi tidende artikel beskriver SoFi.
Se også: Vores autonome fremtiden: Hvordan førerløse biler vil være de første robotter, vi lærer at stole på (download som PDF)
Katzschmann og kolleger CSAIL forskere tog SoFi på 40-minutters test dyk i Rainbow Reef i Fiji, hvor den svømmede i en dybde på 50 meter og forvaltes forskellige strømninger.
SoFi er udstyret med et kamera lige foran dens rygfinne til at tage videoer og billeder af livet i havet. Men ser SoFi manøvrere under vand er mere imponerende end de vaklende video optagelser den indfanger på grund af sin hale og hoved bevægelser.
Ikke desto mindre, som Cecilia Laschi, en professor i biorobotics på Sant ‘ Anna School of Advanced Studies i Pisa, Italien påpeger, robot-fisk har en bedre chance for at få op tæt på andre fisk end mennesker.
“En robot, som denne kan hjælpe med at udforske revet i højere grad end de nuværende robotter, både fordi det kan komme tættere på en mere sikker måde til revet, og fordi det kan blive bedre accepteret af de marine arter,” sagde Laschi.
For at fjernstyre SoFi ‘ s hastighed og retning, og forskerne er tilpasset en vandtæt Super Nintendo controller, som anvender en ultralyd-baseret system til at sender kommandoer ved hjælp 30kHz at 36kHz bølgelængder.
Bagsiden af den fisk, der er fremstillet i silikone, gummi og fleksibel plast, mens den mere stive hoved, som huser elektronik er 3D printet.
SoFi ‘ s design tilbyder også fordele i forhold til andre undersøiske droner i form af at komme tæt på motiver, fordi dens motor er mere stille.
I henhold til MIT, at en væsentlig hindring har været at få SoFi at svømme i varierende dybder. Den justerbare lameller på sin side hjælpe det til at svømme op og dykke ned, mens en “opdrift kontrol enhed” aids sin vertikale bevægelse.
Forskerne planlægger at optimere SoFi ‘ s hale design, og en pumpe til at hjælpe det med at svømme hurtigere, samt tilføje intelligens til kameraet, så det automatisk vil følge fast fisk.
For at fjernstyre SoFi ‘ s hastighed og retning, og forskerne er tilpasset en vandtæt Super Nintendo controller.
Billede: MIT CSAIL
De seneste og relaterede dækning
Kan dette geniale trash indsamling robot gamify kuld fjernelse?
En erfaren gruppe er håb om at vende trash indsamling til en multi-player video spil.
Behandling for forstørret prostata bruger en robot, og en stråle af vand
Investorer tilbage kommercialisering af teknologien til tonerne af $118m.
iRobot spinoff Ava Robotteknologi kommer ud af stealth-tilstand
Virksomheden har en dyb robotteknologi bænken, men kan det bringe en pebret samarbejde robot til kontoret?
RoboTiCan er ved at bygge lavpris-robotter i industrien for masserne ved hjælp af Robot Operating System (TechRepublic)
Fra sikkerhed og forsvar til smart produktion, den Israelske start er at skabe robotter og droner til priser, der kunne bringe dem i masser af nye virksomheder.
Amazon-stifteren Jeff Bezos tager en robot tur med en hund (CNET)
Bezos tweeted Boston Robotteknologi dog fra MARS, Amazon ‘ s invitere kun robotteknologi konference i Californien.
Relaterede Emner:
EU
CXO
Innovation
Kunstig Intelligens
0