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Video: MIT robotica di pesce nuota nell’oceano. Fonte: MIT CSAIL/YouTube
I ricercatori del MIT hanno sviluppato quello che si chiama un soft robot sottomarino che guarda e si muove come un pesce, che offre agli scienziati un veicolo per osservare la vita marina che è meno appariscente di altre creature del mare di esseri umani in attrezzatura per l’immersione.
Il team del MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) i conti SoFi potrebbe essere la risposta alla sfida di documentare la vita marina.
A differenza di altri subacquea droni, SoFi non ha bisogno di essere legato a barche e non rumoroso eliche, ma piuttosto si basa sulle stesse movimenti di coda di pesce da utilizzare per accelerare e perno in acqua.
Per ottenere una coda di pesce movimento, SoFi di litio polimero batteria alimenta un motore che pompa l’acqua in due diaframmi situato all’interno della sua flessibile del silicone di coda.
L’espansione e la contrazione di ogni diaframma provoca la coda per piegare a sinistra e a destra, come un pesce, e spinge a proposito di “la metà di un corpo di lunghezza per secondo”, secondo il MIT.
La chiave di svolta è che il pesce può essere controllato in remoto per muoversi in ogni direzione subacquea fino a 40 minuti, offre un ampio margine di tempo per acquisire le sequenze di vita marina.
“A nostra conoscenza, questo è il primo pesce robotico che può nuotare untethered in tre dimensioni per lunghi periodi di tempo,” ha detto il CSAIL Dottorato di ricerca candidato Robert Katzschmann, il principale autore di una nuova Scienza Robotica articolo di giornale dettagli SoFi.
Vedi anche: le autonome futuro: Come driverless cars sarà il primo robot impariamo ad avere fiducia (scarica il PDF)
Katzschmann e compagni CSAIL ricercatori hanno preso SoFi su 40 minuti di test di immersione in Rainbow Reef in Fiji, dove ha nuotato a una profondità di 50 metri e gestito da varie correnti.
SoFi è dotato di una fotocamera di fronte alla propria pinna dorsale a prendere i video e foto di vita marina. Tuttavia, guardando SoFi manovra sotto l’acqua è più impressionante che il traballante riprese video cattura grazie alla sua coda e i movimenti della testa.
Tuttavia, Cecilia Laschi, docente di biorobotica presso la Scuola superiore Sant’Anna di Studi universitari e perfezionamento di Pisa, Italia, luoghi, la robotica pesce ha una migliore possibilità di avvicinarsi ad altri pesci di esseri umani.
“Un robot come questo può aiutare a esplorare la barriera corallina più stretto rispetto a robot, sia perché in grado di avvicinarsi in modo più sicuro per il reef e perché può essere meglio accettato dalla specie marine”, ha detto Laschi.
Per il controllo remoto di SoFi la velocità e la direzione, i ricercatori hanno personalizzato un acqua a prova di Super Nintendo controller che utilizza l’ecografia e un sistema basato su invia comandi utilizzando 30kHz a 36kHz lunghezze d’onda.
Il dorso è realizzato in gomma di silicone e plastica flessibile, mentre il più rigido per la testa, che ospita l’elettronica, è stampato in 3D.
SoFi design offre anche vantaggi rispetto ad altri subacquea droni in termini di avvicinarsi ai soggetti, perché il suo motore è più silenzioso.
Secondo il MIT, uno dei principali ostacoli è stato sempre SoFi per nuotare a profondità diverse. Il regolabili alette sul lato guida è di nuoto e di immersione in basso, mentre un “assetto di controllo dell’unità” aids il suo movimento verticale.
I ricercatori hanno un piano per ottimizzare SoFi coda di design e pompa aiutare a nuotare più veloce come bene come aggiungere smarts per la fotocamera in modo che seguiranno automaticamente pesce vero.
Per il controllo remoto di SoFi la velocità e la direzione, i ricercatori hanno personalizzato un acqua a prova di Super Nintendo controller.
Immagine: MIT CSAIL
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