Nul
Lasers en echografie? Radar en camera ‘ s?
Die vragen hebben gedomineerd de grote sensor debat in self-driving-technologie. Maar er is minder aandacht besteed aan de belofte van de thermische sensor.
Na de zeer wordt gepubliceerd verkeersdode in Arizona waarbij één van de Uber zelf besturen van voertuigen, het geval voor thermische heeft gekregen een stuk sterker.
Nu bedrijven als FLIR Systems en AdaSky, waardoor concurrerende thermische camera ‘ s, zijn het raken van de publiciteit trail te druk met hun zaak naar een publiek dat onlangs op hun hoede van het verschroeiende tempo van de ontwikkeling van zelf-rijdende voertuigen.
Aan de orde zijn de compromissen die inherent zijn aan elke sensor technologie.
Bedrijven als Waymo en Uber hebben gebruikt voornamelijk op het draaien LiDAR sensoren te helpen precies te lossen en de wereld om hun voertuigen.
Maar top-van-de-lijn LiDAR, die is gekomen in prijs aanzienlijk meer dan de laatste paar jaar, is nog steeds onbetaalbaar voor de meeste applicaties. Velodyne ‘ s 64-laser LiDAR systeem kost ongeveer $80.000, bijvoorbeeld.
Markt-minded ontwikkelaars hebben te doen met goedkopere LiDAR-technologie. Een nieuwe generatie van zogenaamde solid-state Laser, die is veel compacter dan de draaiende laser systemen die u gewend bent te zien op Waymo auto ‘ s, zal waarschijnlijk minder kosten dan een honderd dollar in een paar jaar.
Die vermindering van de kosten, het moet komen niet als een verrassing komt met belangrijke afwegingen. Een lagere resolutie LiDAR sensoren hebben moeite accuraat oplossen van objecten op afstand, vergeleken met hun high res broers en zussen, wat betekent autonome voertuigen vertrouwen in deze systemen zal minder tijd hebben om te reageren.
Meer lastig, LiDAR is een zichtbare spectrum technologie. Mist, regen en sneeuw een ernstige invloed op de nauwkeurigheid.
Tesla heeft gekozen voor een grimmige verschillende sensing strategie, het wegwerken van de LiDAR in het voordeel van radar-en optische camera ‘ s.
Maar die technologieën hebben ook beperkingen. Terwijl de radar zin van objecten op een grote afstand en presteert goed in ongunstige weersomstandigheden, het heeft moeite met het identificeren van objecten.
In Tesla ‘s systeem, camera’ s werken in combinatie met radar om uit te zoeken wat is een plastic zak en wat is een kleine hond. Maar camera ‘ s werken niet goed bij weinig licht, dat is een enorme achilleshiel van het systeem.
Voetgangers doden, het is het vermelden waard, stijgt het snelst na zonsondergang, volgens nieuw onderzoek van het Insurance Institute for Highway Safety. In feite is de overgrote meerderheid (driekwart) van voetgangers doden gebeuren in de nacht.
Het kijken naar de gruwelijke incident video vrijgegeven door de politie na de Uber-betrokken is dodelijk, het is normaal dat licht een belangrijke rol gespeeld.
Thermische kan het nodig noodoplossing in LiDAR-of radar-gebaseerde systemen. De technologie is al in gebruik op een aantal high-end auto ‘ s van de wil van de BMW en Porsche, maar het is nog niet uitgegroeid tot een onderdeel van de meeste self-driving sensor lading.
“Een nieuw type sensor die telt far infrared (FIR) – technologie kan het vullen van de betrouwbaarheid tekortkomingen van andere (autonome voertuig] – sensoren,” volgens een recente white paper van AdaSky, één van de bedrijven die de op de markt gebrachte infrarood voor autonoom rijden. “SPAR heeft al tientallen jaren gebruikt in de verdediging, veiligheid, brandbestrijding, en de bouw, waardoor het een volwassen en bewezen technologie.”
FIR-camera ‘ s detecteren van verschillen in de hitte van nature uitgezonden door objecten met behulp van infrarood licht golven. Omdat FIR camera zin van het infrarood spectrum, kunnen ze pick-up objecten die zichtbaar licht camera ‘ s, radar en LiDAR-systemen kunnen het niet.
En dat is cruciaal, ze werken uitzonderlijk goed bij weinig licht en slechte weersomstandigheden.
In het licht van de publieke reactie op de recente ongevallen met zelf-rijdende voertuigen, ontwikkelaars neemt een harde kijken naar manieren om heroveren het vertrouwen van het publiek en de consument enthousiasme.
We zien steeds meer sprake van een verbeterde sensor pakketten, en het is een veilige gok thermische camera ‘ s zal een deel van dat gesprek.
Lees dit
Google zelf-rijdende auto ‘ s betrokken bij 11 crasht
Google comes clean op het aantal ongevallen haar driverless auto ‘ s zijn in de afgelopen zes jaar.
Lees Meer
Verwante Onderwerpen:
Robotica
Smartphones
Mobiele OS
Veiligheid
Hardware
Beoordelingen
0