Wat heeft zes poten, vier wielen en twee karate-hakken handen? Waarom is het Centauro — een nieuwe search-and-rescue robot gebouwd door onderzoekers van het Istituto Italiano di Tecnologia.
Centauro is de nieuwste experiment door wetenschappers vinden de meest aanpasbare en nuttig body-shape voor robots ontworpen om te helpen bij rampen. Meestal zijn deze machines zijn gebouwd als een mens, met twee armen en twee benen, maar onderzoekers zijn steeds vinden dat hybride uitvoeringen bieden meer flexibiliteit. Met zijn vier wielen benen, Centauro is stabieler dan een menselijk bot, maar nog steeds de twee naar voren gerichte armen nodig voor het manipuleren van objecten, zoals gereedschap en deuren. (Of, zoals in de video hieronder, karate-hakken van sommige multiplex voor de lol.)
vier benen goed, zes ledematen beter
Zoals gerapporteerd door de IEEE Spectrum, Centauro het ontwerp bouwt voort op die van Momaro, een andere centaur-robot ontworpen door onderzoekers van de Universiteit van Bonn. Momaro was de Europese top performer bij DARPA ‘ s Robotics Challenge in 2015 getest op het vermogen van de robots uit te voeren, de soort taken die ze kunnen tegenkomen in een search-and-rescue missie. (Ja: dit was dezelfde gebeurtenis waar heel veel robots viel.) Andere top artiesten op het evenement waren ook hybriden daarvan, met inbegrip van het winnende team van Zuid-Korea ‘ s KAIST universiteit, die een robot gebouwd die getransformeerd van een tweevoetige ontwerp tot een verrijdbaar.
Centauro is 1,5 meter lang, weegt 93 kilo en is gemaakt van een assortiment van lichtgewicht metalen (zoals aluminium, bedekt door een 3D-geprinte plastic “van de huid.” Het heeft een 2,5-uur levensduur van de batterij, en wordt gecontroleerd op alle tijden door een menselijke operator.
De belangrijkste selling point van dit ontwerp, is de flexibiliteit. Elk van de robot ledematen heeft zes graden van vrijheid, en kan draaien in de heup, knie en enkel. Dit betekent dat het kan op een aantal verschillende houdingen, waaronder een rechtopstaande wielen positie (het beste voor voor de snelle beweging) en een gebukt “spider” – modus, die geeft meer stabiliteit bij het werken hulpmiddelen. Het kan ook plukken haar weg door het puin en beklim de trap.
Natuurlijk, het ontwerpen van de robot zelf is alleen de uitdaging. Nu hebben onderzoekers om erachter te komen hoe u het beste om het te controleren, en zal het testen van Centauro is mogelijk met steeds meer problemen. En wie weet, in de toekomst kunnen we zien robots met centaur ontwerpen redden van mensen uit gevaarlijke situaties. Dat is een manier om fantasie werkelijkheid te worden.