Was hat sechs Beine, vier Räder und zwei karate-hacken die Hände ab? Warum, es ist Centauro — eine neue such-und Rettungs-Roboter, gebaut von Forschern des Istituto Italiano di Tecnologia.
Centauro ist das neueste experiment von Wissenschaftlern zu finden, die meisten anpassungsfähig und nützlich Körper-Form für Roboter helfen bei Katastrophen. In der Regel, diese Maschinen sind gebaut wie Menschen, mit zwei Armen und zwei Beinen, aber die Forscher sind immer mehr fest, dass die hybrid-designs bieten mehr Flexibilität. Mit seinen vier Rädern Beine, Centauro ist stabiler als ein humanoider bot, aber noch immer die zwei nach vorn gerichteten Arme benötigt für die Bearbeitung von Objekten wie Werkzeuge und Türen. (Oder, wie in dem video unten, karate-hacken einige Sperrholz für Spaß).
vier Beine gut, sechs Gliedmaßen besser
So berichtet IEEE Spectrum, Centauro ‘ s design baut auf der Momaro, einem anderen centaur-Roboter, entwickelt von Forschern der Universität von Bonn. Momaro war die europäischen top-performer an der DARPA Robotics Challenge im Jahr 2015, die getestet die Fähigkeit der Roboter, um die Durchführung der Art der Aufgaben, die Sie konfrontiert sein könnten, in einer search-and-rescue-mission. (Ja: das war die gleiche Veranstaltung, wo sehr viele Roboter fiel nach unten.) Andere top-Performer bei der Veranstaltung wurden auch Hybriden, darunter das Gewinner-team aus Süd-Korea KAIST-Universität, die einen Roboter gebaut, der verwandelt sich von einer zweibeinigen design auf Rädern.
Centauro selbst ist 1,5 Meter groß, wiegt 93 kg und ist aus einem Sortiment von leichten Metallen (wie Aluminium, bedeckt von einem 3D-gedruckten Kunststoff – “Haut”. Es verfügt über einen 2,5-Stunden Akkulaufzeit, und ist ständig kontrolliert von einem menschlichen operator.
Das wichtigste Verkaufsargument dieses design, obwohl, ist die Flexibilität. Jeder der Roboter Gliedmaßen hat sechs Freiheitsgrade, und drehen kann, an Hüfte, Knie und Knöchel. Dies bedeutet, es kann auf eine Reihe von verschiedenen Haltungen, einschließlich eine aufrechte fahrbare position (am besten für schnelle Bewegung) und eine geduckt “spider” – Modus, was gibt es mehr Stabilität beim Betrieb von tools. Es können auch wählen, seinen Weg durch Geröll und sogar klettern die Treppe hinauf.
Natürlich, der Gestaltung der Roboter selbst ist nur die Herausforderung. Jetzt haben Forscher um herauszufinden, wie am besten, um es zu Steuern; und werde testen Centauro ‘ s vielleicht mit immer mehr Herausforderungen. Und wer weiß, in der Zukunft können wir sehen Roboter mit centaur designs, retten Menschen aus gefährlichen Situationen. Das ist eine Möglichkeit für die Fantasie Wirklichkeit geworden.