Hva har seks ben, fire hjul, og to karate-hakking hender? Hvorfor, det er Centauro — et nytt søk-og rednings-robot bygget av forskere fra Istituto Italiano di Tecnologia.
Centauro er den nyeste eksperiment med forskere for å finne den mest fleksible og nyttige kroppen-form for roboter utviklet for å hjelpe i katastrofer. Vanligvis, disse maskinene er bygget som mennesker, med to armer og to bein, men forskere er stadig å finne som hybrid design som gir mer fleksibilitet. Med sine fire hjul ben, Centauro er mer stabil enn en menneskelignende robot, men likevel beholder de to fremovervendt armer som er nødvendig for å manipulere objekter som verktøy og dører. (Eller, som i videoen nedenfor, karate-hakking noen kryssfiner for moro skyld.)
fire bena godt, seks lemmer bedre
Som rapportert av IEEE Spectrum, Centauro design bygger på at Momaro, en annen centaur-robot utviklet av forskere fra Universitetet i Bonn. Momaro var de beste Europeiske utøver på DARPA er Robotics Utfordring i 2015, som testet evnen til roboter til å utføre den type oppgaver de kan møte i en søk-og redningsaksjon. (Ja: dette var det samme tilfelle hvor mange og massevis av roboter falt ned.) Andre topp utøvere på arrangementet var også hybrider, inkludert det vinnende laget fra Sør-Korea er KAIST university, som bygget en robot som forvandlet fra en tobent design til et hjul.
Centauro i seg selv er 1,5 meter høy, veier 93 kilo, og er laget av et utvalg av lette metaller (for eksempel aluminium, dekket av en 3D-printede plast “hud.” Det har en 2,5-timers batterilevetid, og styres til enhver tid av en menneskelig operatør.
Den viktigste salgsargument av denne design, skjønt, er fleksibilitet. Hver av robotens lemmer har seks grader av frihet, og kan rotere på hofte -, kne-og ankel. Dette betyr at det kan ta på seg en rekke forskjellige stillinger, inkludert stående hjul position (beste for rask bevegelse) og krøp sammen “spider” – modus, som gir den mer stabilitet ved bruk av verktøy. Det kan også plukke sin vei gjennom ruinene og til og med klatre opp trapper.
Selvfølgelig, designe robot i seg selv er bare utfordringen. Nå har forskere for å finne ut hvordan best å kontrollere det, og vil teste Centauro er kanskje med stadig mer vanskelige utfordringer. Og hvem vet, i fremtiden kan vi se roboter med centaur design for å redde mennesker fra farlige situasjoner. Det er en måte for fantasi til å bli virkelighet.