Ce qui a six pattes, quatre roues et deux karaté-hacher les mains? Pourquoi, c’est Centauro — une nouvelle recherche et sauvetage robot construit par des chercheurs de l’Istituto Italiano di Tecnologia.
Centauro est la dernière expérience par des scientifiques pour trouver les plus adaptables et utile-forme pour les robots conçus pour aider dans les catastrophes. Généralement, ces machines sont construites comme des êtres humains, avec deux bras et deux jambes, mais des chercheurs qui trouvent de plus en plus que les modèles hybrides offrent plus de flexibilité. Avec ses quatre roues jambes, Centauro est plus stable qu’un humanoïde de bot, mais conserve toujours les deux faisant face à l’avant bras nécessaire pour manipuler des objets comme des outils et des portes. (Ou, comme dans la vidéo ci-dessous, le karaté-hacher certains de contreplaqué pour le plaisir.)
quatre pattes bonne, six membres de mieux
Tel que rapporté par IEEE Spectrum, Centauro du design s’appuie sur celle de Momaro, un autre centaure-robot conçu par des chercheurs de l’Université de Bonn. Momaro a été le premier Européen de l’artiste au DARPA Robotics Challenge en 2015, qui a testé la capacité des robots pour effectuer le tri des tâches qu’ils pourraient faire face à une opération de recherche et sauvetage de la mission. (Oui: c’était le même événement où des tas de robots est tombé en panne). D’autres artistes lors de l’événement étaient aussi hybrides, y compris l’équipe gagnante de la Corée du Sud KAIST de l’université, qui a construit un robot qui a transformé à partir d’un bipède d’une conception de roues.
Centauro lui-même est de 1,5 mètres de haut, pèse 93 kilos, et elle est composée d’un assortiment de métaux légers (comme l’aluminium, recouvert par un imprimé en 3D en plastique “de la peau.” Il a à 2,5 heures de vie de la batterie, et il est contrôlé à tout moment par un opérateur humain.
Le principal argument de vente de cette conception, cependant, est la flexibilité. Chaque membre dans le robot a six degrés de liberté, et peut tourner à la hanche, du genou et de la cheville. Cela signifie qu’il peut prendre sur un certain nombre de positions différentes, y compris verticale roues position (le meilleur pour un mouvement rapide) et une accroupi “spider” mode, ce qui lui donne plus de stabilité lors de l’utilisation des outils. Il peut également choisir son chemin à travers les décombres et même monter les escaliers.
Bien sûr, la conception du robot lui-même est seulement le défi. Maintenant, les chercheurs à trouver la meilleure façon de le contrôler; et des tests Centauro peut avec de plus en plus difficile des défis. Et qui sait, dans le futur, on peut voir des robots avec des centaure conceptions de sauver les humains de situations dangereuses. C’est une façon pour la fantaisie de devenir une réalité.