Nul
Enkele innovaties hebben een grotere impact heeft op het gebied van robotica dan 3D-printers.
Onderdelen die gebruikt worden om een volledige machine shop en een bemanning van hoog opgeleide machinisten kan nu gaan van CAD printer carrousel in minuten.
Onlangs is er een druk tussen de materialen wetenschappers en ingenieurs bij het vinden van nieuwe rapid prototyping technieken die de toekomstige toepassingen in de robotica.
Samenwerkende wetenschappers van het Korea Institute of Science & Technology ” (KIST), MIT, UPenn, en de Universiteit van York (UK) hebben gewerkt aan een nieuwe techniek die het produceert een soort van zachte, krachtige 3D-object gemaakt van een ingenieus gevouwen, gemakkelijk afgedrukt 2D-materiaal.
De onderzoekers noemen hun techniek additief vouwen. “Twee-dimensionale (2D) segmenten zijn ketting verbonden, gevouwen en gestapeld-up te worden animatronic robots van gewenste 3D-vormen, leggen ze uit in een co-auteur van een paper gepubliceerd in het International Journal of Robotics Research.
Het ontwerp principe vertoont enige gelijkenissen met die origami kikkers uw vriend gebruikt om te maken. De plooien fungeren als scharnieren en veren. Schroefdraad met spier-achtige strijkers, accordeon-achtige robot lichamen zijn zeer manipulatable en te zorgen voor een complexe, levensechte bewegingen.
De onderzoekers concentreerden zich op drie grote stappen te maken in hun zachte animatronic robots.
De eerste betreft het computational design. Als onderdeel van hun onderzoek, de medewerkers gemaakt algoritmen voor het modelleren en ontwerpen van 2D vouw patronen van 3D computer modellen. Een van de vormen die ze koos was een konijn.
Het algoritme cijfers uit houtsnijden tot de 3D konijn in 2D-vormen die kan worden gevouwen in lagen op te bouwen een konijn uit de grond omhoog. Het algoritme bepaalt hoe de snaar aandrijvingen die verbinden van de verschillende stukken, alsmede de controle van de robot moet worden gerouteerd via het uiteindelijke vorm, die van invloed is op hoe de robot.
De volgende stap betreft de fabricage van het laatste robot door het additief vouwen. De onderzoekers gebruikten een papier-het vervaardigen van machine (crafters zal weten wat dat is) op te vouwen strips van dik polyester film, die is elastisch, licht van gewicht en is vormvast.
De plooien fungeren als verende scharnieren. De nylon snaren die in bezit van verschillende polyester stroken aan elkaar en treden ook op als aandrijvingen worden met de hand geregen door de gaten. Zodra de robot is samengesteld, de snaren worden gevoed motoren in de basis van de robot.
De laatste stap, de fysieke animatie, wordt bereikt als de motor trek de nylon snaren, het veranderen van de vorm van de robot. De resistieve eigenschappen van de gevouwen scharnieren zorgen ervoor dat delen van de robot naar de lente terug naar hun oorspronkelijke positie, en de resulterende beweging is verrassend levensecht.
Tot nu toe zijn er niet veel real-life toepassingen buiten robot kunst en animatronics voor geeft. Maar additief vouwen kan vormen een belangrijk instrument in de engineering-toolkit als zachte robots worden aangepast tot een reeks van taken die stijve robots zijn niet geschikt voor.
Meer robotics
All the right moves: Fly jacket verandert uw lichaam in een intuïtieve joystick
Voldoen aan de robot slangen en insecten die zullen de reparatie van uw auto motor
11 banen tieners zijn te verliezen robots
Deze autonome logging truck is een kruising tussen een big rig en een Stormtrooper
11 fantastische futuristische robots
Robotica in het bedrijfsleven: Alles wat de mens moet weten
Verwante Onderwerpen:
Innovatie
CXO
Kunstmatige Intelligentie
0