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Peloso robot potrebbe essere più sensibile al tocco di esseri umani. I ricercatori dell’Università del Texas ad Arlington hanno brevettato una nuova pelle artificiale che potrebbe aiutare il robot a raccogliere informazioni su di loro contesto di milioni di minuscole fibre.
La smart skin include nanowire sensori a base di ossido di zinco (ZnO). Essi sono molto più sottili dei capelli umani (0,2 micron, mentre i capelli è di circa 40 micron), e quando si spazzola contro qualcosa, sono in grado di percepire i cambiamenti di temperatura e variazioni di superficie. Questi nanofili sono ricoperti da un rivestimento protettivo che li rende resistenti alle sostanze chimiche, temperature estreme, umidità e urti, in modo che può essere utilizzato in ambienti difficili. I nanofili e rivestimento di protezione sono combinate in un unico foglio di rilevamento della pressione di “pelle” che può essere drappeggiato su un robot, in questo modo i robot come una flotta di veicoli industriali, di braccia, di un impianto di produzione potrebbe essere equipaggiato con un nuovo senso del tatto.
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Mentre l’immagine di peloso robot è accattivante, la pelle effettivamente sembra proprio come un foglio di plastica con le patch di sensori. I “capelli” sono così piccole che si può sentire, non, e possono solo essere visto sotto un microscopio.
Robot trattati in questo “peloso” smart skin potrebbe avere più sensibili sensazione tattile di esseri umani. (Immagine: UTA)
I ricercatori descrivono la loro smart skin in un articolo pubblicato nel IEEE Sensors Journal nel 2015, e che oggi hanno ricevuto un brevetto per la loro tecnologia. Abbiamo chiesto il ricercatore principale di Zeynep Çelik-Butler come questo si distingue da altri smart skin tecnologie. In una e-mail, ha spiegato che si è auto-alimentato, quindi non c’è bisogno di eseguire fili o qualsiasi segnale di potenza. I sensori sono di tipo piezoelettrico, il che significa che possono generare una carica elettrica in risposta a stress meccanico.
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“La sensazione di pressione rileva poteri”, dice. “Inoltre, è pienamente conforme alla superficie sottostante a cui è attaccato (robotica superficie). Non vi è alcun limite di dimensione per la conformità.” Rispetto ad altri smart skin, aggiunge, “La risoluzione spaziale e la sensibilità è migliore.”
Gli esseri umani non possono sentire o vedere i “capelli” perché nanobastoni sono solo 0,2 micron di diametro. (Immagine per gentile concessione di ricercatori.)
Al momento, la smart pelle ha bisogno di una”clean room” per raggiungere i nanofili di ZnO, senza contaminazioni. Ma Çelik-Butler spiega che puliscono le camere sono disponibili in qualsiasi produttore di semiconduttori, portatile e pulire le camere di esistere.
Oltre al robot, la smart skin potrebbe essere applicata alla protesi in futuro, per dare loro un senso di sensazione. Potrebbe anche essere usato per fare indumenti intelligenti ” come uniformi in grado di rilevare sostanze chimiche tossiche o addirittura identificare una persona sulla base di un’impronta digitale.
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In un comunicato stampa, Çelik-Butler ha detto, “Questi sensori sono molto sensibili e se fossero spazzolato su un parziale di impronte digitali, la tecnologia potrebbe aiutare a identificare l’identità di quella persona. Immaginate di persone di essere in grado di accertare l’identità di una persona con questo peloso robot, come i miei studenti chiamarlo.”
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