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Poilu robots pourraient être plus sensibles au toucher que les humains. Des chercheurs de l’Université du Texas à Arlington ont breveté une nouvelle peau artificielle qui pourrait aider les robots de recueillir des informations sur leur environnement en utilisant des millions de minuscules fibres.
Le smart peau comprend des nanofils de capteurs fabriqués à partir d’oxyde de zinc (ZnO). Ils sont beaucoup plus minces qu’un cheveu humain (de 0,2 microns, tandis que les cheveux est d’environ 40 microns), et quand ils se brossent contre quelque chose, ils peuvent sentir les changements de température et les variations de surface. Ces nanofils sont recouverts d’un revêtement de protection qui les rend résistantes aux produits chimiques, aux températures extrêmes, à l’humidité et aux chocs, de sorte qu’ils peuvent être utilisés dans des environnements sévères. Les nanofils et de revêtement de protection sont regroupés dans une feuille de pression de détection de “peau” qui peuvent être superposées sur un robot, donc existant robots comme un parc industriel des armements à une usine de fabrication pourrait être mis à niveau avec un nouveau sens du toucher.
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Alors que l’image de poilu robots est attachante, la peau en fait ça ressemble juste à une feuille de plastique avec des taches de capteurs. Les “poils” sont si petits que vous ne pouvez pas les sentir, et ils ne peuvent être vus sous un microscope.
Les Robots couverts dans ce “poilu” peau intelligente pourrait avoir plus sensible tactile sentiment que les humains. (Image: UTA)
Les chercheurs décrivent leur peau intelligente, dans un document publié dans IEEE Capteurs Journal en 2015, et ils ont maintenant reçu un brevet pour sa technologie. Nous avons demandé au chercheur principal Zeynep Çelik-Butler comment cela se distingue des autres smart skin technologies. Dans un courriel, elle explique qu’il est auto-alimenté, donc il n’y a pas besoin de câbles ou de tout signal de puissance. Les capteurs piézoélectriques, ce qui signifie qu’ils génèrent une charge électrique en réponse à un stress mécanique.
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“L’effet de la pression, elle sens pouvoirs”, dit-elle. “Il est aussi entièrement conforme à la surface sous-jacente, il est attaché (robotique de surface). Il n’y a pas de limite de taille pour les conformality.” Comparé à d’autres smart peau, ajoute-t-elle, “La résolution spatiale et la sensibilité est meilleure.”
Les humains ne peuvent pas sentir ou voir le “cheveux” parce que les nanotiges sont seulement 0,2 microns de diamètre. (Image courtoisie de la chercheurs.)
Pour le moment, la smart peau a besoin d’une”salle blanche” pour atteindre les nanofils de ZnO, sans risque de contamination. Mais Çelik-Butler explique que la propreté des chambres sont disponibles dans n’importe quel fabricant de semi-conducteurs, et les chambres propres existent également.
En plus de robots, la peau intelligente pourrait être appliquée à des prothèses dans l’avenir, à leur donner un sentiment de sentiment. Il pourrait également être utilisé pour faire des “smart vêtements” comme les uniformes capables de détecter des substances chimiques toxiques ou même d’identifier une personne sur la base d’une empreinte digitale.
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Dans un communiqué de presse, Çelik-Butler a dit, “Ces capteurs sont très sensibles et s’ils en ont brossé sur une partielle d’empreintes digitales, de la technologie pourrait aider à identifier qui est cette personne. Imaginez toutes les personnes étant en mesure de vérifier l’identité d’une personne avec ces poils robot, comme mes élèves l’appellent.”
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