Es gibt viele Hindernisse für die Automatisierung der landwirtschaftlichen Arbeit. Die Kosten für die Roboter ist ein und die Schwierigkeit der Integration in supply chains ist eine andere. Aber ein besonders großer Stolperstein ist nur, wie ungeschickt Maschine Arbeit sein kann. Das ist, warum neue Forschung von der Universität Cambridge zeigt einen Roboter, der können Schale ein Salat ist ein kleiner, aber wichtiger Schritt nach vorn.
Ernte Salat ist sehr zeitaufwendig. Die Gemüse wachsen dicht über dem Boden, müssen abgeschnitten werden von Ihren Wurzeln, von hand, und die äußeren Schichten abgeschält vor der Verpackung. Es gibt automatisierte Lösungen, die helfen, beschleunigen diesen Prozess (eine Maschinen-Tropfen Salat-Köpfe in den Taschen; ein anderer schneidet mehrere Köpfe auf einmal), aber Sie nur aufpassen, ein Teil der Ernte. Es Bedarf immer noch flinken Händen zu arbeiten.
Diese neue Forschung von der Cambridge University ‘ s Department of Engineering zeigt, dass die Roboter vielleicht nehmen Sie bald vorbei aber. In dem video unten können Sie sehen, eine modifizierte Sawyer bot dem pflücken der äußeren Blätter von einem salatkopf. Es ist langsam, aber es macht den job.
Interessant ist, im Gegensatz zu anderen arbeiten, die wir gesehen haben, die Verbesserung der Roboter Geschick, das sich nicht auf irgendwelche Durchbrüche in der Forschung per se, sondern kombiniert bestehende Robotik-und AI-Elemente in eine neue pipeline. Machine-vision-algorithmen werden verwendet, um identifizieren, die Stammzellen der Salat; ein Roboter-arm, schubst Sie in die richtige position, wenn Ihre off-center; und eine 3D-gedruckte Saug-Düse, dann schält sich die äußere Schicht der Blätter.
Das team hinter der Lösung, die beschrieben wird in ein passend benanntes Papier “Erreichen Robotic-Geschält Kopfsalat,” sagen Sie, könnte dieses system auch für andere Gemüse.
“Salatblatt-peeling ist eine interessante Robotik problem aus technischer Sicht, weil die Blätter sind weich, Sie reißen leicht, und die Form der Salat ist nie gegeben”, sagte der Cambridge University Luca Scimeca in einer Presseerklärung. “Der computer vision, die wir entwickelt haben, steht auch im Mittelpunkt unserer Salat-peeling Roboter, kann angewendet werden, um viele andere Pflanzen, wie beispielsweise Blumenkohl, wo ähnliche Informationen, die erforderlich sein würde für die post-Verarbeitung der Erzeugnisse.”
Aber dieser Roboter ist immer noch gehen zu müssen, einige Steigungen, bevor es auf die Felder. Es ist langsam, unter 27 Sekunden zu schälen, jeder Salat (im Vergleich zum nur ein paar Sekunden für einen Menschen) und schlampig (es erfolgreich entfernt die äußere Schale nur 50 Prozent der Zeit). Trotzdem, die Zukunft wird kommen, und schneller als je zuvor.