Det finns massor av hinder för att automatisera jordbruket. Kostnaden för robotar är en och det är svårt att integrera dem i försörjningskedjor är en annan. Men en särskilt stor stötesten är hur klumpig maskin arbete kan vara. Det är därför ny forskning från Universitetet i Cambridge som visar en robot som kan skala en sallad är ett litet men betydelsefullt steg framåt.
Skörda sallaten är ett tidskrävande arbete. De grönsaker som växer nära marken, måste klippas från sina rötter för hand, och de yttre lagren skalats bort innan paketering. Det är automatiserade lösningar för att hjälpa till att snabba upp denna process (en maskiner droppar sallad huvuden i påsar; en annan nedskärningar flera huvuden på en gång) men de bara tar hand om en del av skörden. Det kräver fortfarande vig mänskliga händer att göra en del av arbetet.
Detta visar ny forskning från Cambridge University Department of Engineering visar att robotar kan ta över snart om. I videon nedan kan du se en modifierad Sawyer bot plocka de yttre bladen av en chef sallad. Det är långsamt men det gör jobbet.
Intressant, till skillnad från annat arbete som vi har sett förbättra robot fingerfärdighet, detta inte förlita sig på någon forskning genombrott per se, men i stället kombinerar befintliga robotik och AI element till en ny rörledning. Machine vision algoritmer används för att identifiera stammen av sallad, en robot arm knuffar in den i rätt position om sin off-center, och en 3D-utskrivna sugmunstycke sedan skalar av det yttre lagret av löv.
Teamet bakom lösningen, som beskrivs i en passande namnet pappret “att Nå Robot Svarvat till skivor, Sallad,” säga detta system skulle även kunna fungera för andra grönsaker.
“Salladsblad peeling är en intressant robotics problem ur ett tekniskt perspektiv, eftersom bladen är mjuka, de sliter lätt och formen av sallad är aldrig en självklarhet,” sade Cambridge University Luca Scimeca i ett pressmeddelande. “Computer vision har vi utvecklat, som ligger i hjärtat av vår sallad peeling robot, som kan tillämpas på många andra grödor, till exempel blomkål, där liknande information som skulle krävas för efterbearbetning av produkter.”
Men denna robot är fortfarande kommer att behöva några uppgraderingar innan det träffar fält. Det är långsamt, med 27 sekunder att skala varje sallad (jämfört med för bara några sekunder för en människa) och slarvig (det framgångsrikt tar bort det yttre skalet endast 50 procent av tiden). Fortfarande, framtiden är på väg, och snabbare än någonsin.