Nul
Forskere fra Stanford University og Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), har udviklet et lille, men super kraftfuld drone, der kan forankre at objekter for at trække tunge byrder. Mens de fleste droner passivt at overvåge den verden, som fører sensor-stationer, den nye drone aktivt manipulerer miljøet omkring det ved at enten løft, skubbe eller trække objekter, afhængigt af masserne, der er involveret.
Der er stigende behov for droner, der kan tumle og flytte tunge genstande som drone levering begynder for alvor rundt om i verden. Droner stand til at bevæge sig snavs og åbne døre vil også være velegnet til katastrofehjælp og eftersøgning og redning arbejde.
Kaldes FlyCroTugs, kort for “flyve -, mikro -, tugging robotter,” droner anker til at objekter, der bruger gecko-inspireret lim og microspines. Når forankret de kan trække objekter, der ellers ville være fast for en lille robot, via et kabel og spil.
Top nyttelast for de fleste droner i dag er omkring 2X drone ‘ s vægt. Den FlyCroTugs, der er udviklet i laboratorier af Dario Floreano ved EPFL ‘ s School of Engineering og Mark Cutkosky i School of Engineering på Stanford University, kan sejt træk om 40X deres vægt. Gennembruddet bag denne bæreevne kommer fra naturen, og især hvepse.
“Hvepse flyve hurtigt til et stykke mad, og hvis det er for tungt at bære ud, de trække det langs jorden. Denne observation var udgangspunktet for vores tilgang,” sagde Cutkosky, en co-forfatter af papiret.
Forskerne viste, at entomologiske undersøgelser for at finde ud af, hvordan hvepse besluttet, om der skal løfte eller trække et objekt. Igennem deres analyse, at de var i stand til at lokalisere de tærskler af fly-relaterede muskler samlede objekt masse, der bestemmer, hvordan en hveps vælger at flytte sin tunge bytte.
Hvepse er særligt dygtige til forankring til overflader af forskellige teksturer. Men de forskere, der henvendte sig til forskellige hjørner af dyreriget for at komme med deres gribe-mekanismer. Gekkoer er berømt for at bruge intermolekylære kræfter mellem deres ikke-klæbrig lim tæer, og overflader af objekter til at skalere lodrette vægge. Forskerne har udstyret deres flyvende slæbebåd robotter med ikke-klæbrig selvklæbende puder til at forankre at glatte overflader.
Til ru overflader, forskere indsat en serie af små fisk-krog metal pigge, at hægte sig på små huller i overfladen af et objekt. Når drone lander på et tæppe, for eksempel, kroge forstå fibre som velcro.
“Folk har en tendens til at tænke på droner som maskiner, der flyver og observere verden. Men flyvende insekter gøre mange andre ting, såsom vandreture, klatring, gribe og bygning. Sociale insekter kan endda arbejde sammen og kombinere deres styrke,” siger Floreano, undersøgelsens ledende senior forfatter. “Gennem vores forskning, at vi viser, at små droner er i stand til at forankre sig til overflader omkring dem, og at samarbejde med andre droner. Dette gør dem i stand til at udføre opgaver, der typisk tildeles til menneskelignende robotter, eller meget større maskiner.”
Relaterede Emner:
Innovation
CXO
Kunstig Intelligens
0