Vliegende “tug” drones anker om objecten te trekken van 40 keer hun eigen gewicht

0
176

Nul

Onderzoekers van de Stanford University en de Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) hebben een klein, maar super krachtige drone die anker van objecten om voor het vervoeren van zware lasten. Terwijl de meeste drones passief monitoren van de wereld vliegen sensor stations, de nieuwe drone actief manipuleert de omgeving rond het door het hijsen, het duwen of slepen van objecten, afhankelijk van de massa ‘ s betrokken.

Er is toenemende behoefte aan drones die kan grijpen en verplaatsen van zware objecten als drone levering begint in alle ernst over de hele wereld. Drones staat van het verplaatsen van puin en het openen van deuren zou ook uitstekend geschikt zijn voor de rampenbestrijding en zoek-en reddingsacties.

Genoemd FlyCroTugs, kort voor “vliegen, micro, trekken robots,” de drones anker naar objecten met behulp van de gecko-geïnspireerd lijmen en microspines. Eenmaal verankerd kunnen ze sleept u de objecten die anders onroerende voor een kleine robot die via een kabel en lier.

Top capaciteit voor de meeste drones vandaag is ongeveer 2X de drone ‘ s gewicht. De FlyCroTugs, ontwikkeld in de laboratoria van Dario Floreano op EPFL ‘ s School of Engineering en Mark Cutkosky in de School of Engineering van de Universiteit van Stanford, kunt vervoeren over 40X hun gewicht. De doorbraak achter dat de draagkracht komt uit de natuur, en in het bijzonder wespen.

“Wespen vliegen snel naar een stuk van voedsel, en als het te zwaar is om te dragen, ze slepen over de grond te rollen. Deze observatie was het ontstaan van onze aanpak,” zei Cutkosky, co-auteur van het papier.

De onderzoekers bleek te entomologische onderzoeken om erachter te komen hoe wespen besloten of op te tillen of het slepen van een object. Door hun analyse, waren ze in staat om te wijzen op de drempels van de vlucht verband met spier aan de totale object massa die bepalen hoe een wesp kiest om lastige prooi.

Wespen zijn bijzonder bedreven in het verankering oppervlakken van verschillende texturen. Echter, de onderzoekers draaide zich naar de verschillende uithoeken van het rijk van de dieren te komen met hun pakken mechanismen. Gekko ‘ s beroemde gebruik van intermoleculaire krachten tussen hun niet-kleverige lijm tenen en de oppervlakten van objecten in de schaal van de verticale wanden. De onderzoekers hun vliegende tug robots met niet-kleverige zelfklevende pads voor anker op gladde oppervlakken.

Voor ruwe oppervlaktes, de onderzoekers ingezet met een reeks van kleine vis-haak metalen spikes die klink op kleine putjes in het oppervlak van een object. Wanneer de drone landt op tapijt, bijvoorbeeld, de haken vast aan de vezels zoals klittenband.

“Mensen hebben de neiging om te denken van drones als machines die kunnen vliegen, en het waarnemen van de wereld. Maar vliegende insecten vele andere dingen doen, zoals wandelen, klimmen, pakken en het gebouw. Sociale insecten kunt zelfs werken samen en bundelen hun kracht,” zegt Floreano, de studie leiden, senior auteur. “Door ons onderzoek laten we zien dat kleine drones zijn in staat om het verankeren zich aan oppervlakken om hen heen en samenwerking met collega ‘drones’. Dit stelt hen in staat om taken uit te voeren meestal toegewezen aan humanoïde robots of veel grotere machines.”

Verwante Onderwerpen:

Innovatie

CXO

Kunstmatige Intelligentie

0