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I ricercatori dall’Università di Stanford e l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) hanno sviluppato un piccolo ma super potente drone in grado di ancorare a oggetti per trainare carichi pesanti. Mentre la maggior parte dei droni monitorare passivamente il mondo come il volo delle stazioni di sensore, il nuovo drone attivamente manipola l’ambiente intorno a esso da sollevare, spingere o trascinare gli oggetti, a seconda delle masse in gioco.
C’è un crescente bisogno di droni che possono affrontare e spostare oggetti pesanti, come il drone consegna inizia sul serio in tutto il mondo. Droni in grado di spostare i detriti e l’apertura delle porte, sarebbe anche adatto per le operazioni di soccorso e di salvataggio e ricerca di lavoro.
Chiamato FlyCroTugs, abbreviazione di “volare, micro, tirando robot,” i droni di ancoraggio di oggetti utilizzando gecko-ispirato adesivi e microspines. Una volta ancorato possono trascinare gli oggetti che altrimenti sarebbe beni immobili per un piccolo robot tramite un cavo e verricello.
Superiore capacità di carico utile per la maggior parte dei droni oggi è di circa 2 volte il drone peso. Il FlyCroTugs, sviluppato nei laboratori di Dario Floreano all’EPFL Scuola di Ingegneria e Mark Cutkosky nella Scuola di Ingegneria presso l’Università di Stanford, può trasportare circa 40 VOLTE il loro peso. La svolta è dietro che la capacità di trasporto viene dalla natura, e in particolare vespe.
“Vespe volare rapidamente per un pezzo di cibo, e se è troppo pesante da portare, trascinarlo lungo il terreno. Questa osservazione è stata la genesi del nostro approccio”, ha detto Cutkosky, un co-autore della carta.
I ricercatori hanno rivolto a entomologica studi per capire come le vespe hanno deciso di sollevare o trascinare un oggetto. Attraverso la loro analisi, sono stati in grado di individuare le soglie di volo muscolare totale oggetto di massa che determinano come una vespa decide di spostare la sua ingombrante preda.
Le vespe sono particolarmente abili a l’ancoraggio alle superfici di diverse texture. Tuttavia, i ricercatori hanno rivolto a diversi angoli del regno animale a venire con loro di cogliere i meccanismi. Gechi famoso usare forze intermolecolari tra loro non-adesivo appiccicoso dita dei piedi e le superfici di oggetti di scalare pareti verticali. I ricercatori hanno dotato i loro battenti tug robot con i non-sticky pad adesivi per l’ancoraggio alle superfici lisce.
Per superfici ruvide, i ricercatori hanno distribuito una serie di piccoli pesci-gancio di punte di metallo che si attaccano su piccole buche di superficie di un oggetto. Quando il drone atterra sul tappeto, per esempio, i ganci cogliere le fibre come il velcro.
“Le persone tendono a pensare di droni come le macchine che volano e osservare il mondo. Ma gli insetti volanti fare molte altre cose, come camminare, arrampicarsi, afferrare e di costruzione. Gli insetti sociali possono anche lavorare insieme e di unire le loro forze”, dice Floreano, lo studio di piombo autore senior. “Attraverso la nostra ricerca, ci mostrano che i piccoli droni sono in grado di ancorare se stessi per superfici intorno a loro e cooperando con i compagni di droni. Questo permette loro di eseguire compiti specifici assegnati ai robot umanoidi o molto più grandi macchine.”
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