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Nonostante i progressi in indossabile tecnologia dei robot, i robot hanno avuto un momento difficile, spostando sedie a rotelle, come la tecnologia dominante per aiutare coloro che vivono con una disabilità fisica esplorazione del mondo. Sedie a rotelle sono troppo affidabile e diffusa, e costano molto meno sofisticato robot vestiti, che ancora hanno un tempo difficile la navigazione di un terreno irregolare.
Ma le sedie a rotelle sono limitazioni. Essi non sono grandi in spazi ristretti o difficili da navigare terreno. Non può andare al piano di sopra.
Ora, intelligente, all-terrain sedia a rotelle dotata dello stesso sensore di orientamento e tecnologia self-driving cars è fornire un ripiego tra stato dell’arte wearables e la vecchia scuola di sedie a rotelle. Il progetto è il risultato di una ricerca condotta nel laboratorio di Ming Liu, IEEE Membro e Assistente Professore di Ingegneria Elettronica e informatica presso la Hong Kong University of Science and Technology.
“La maggior parte delle sedie a rotelle elettriche, in realtà non includono i sistemi di navigazione,” Liu ha detto in una recente intervista. “Il nostro progetto, la robotica sedia a rotelle per spostarsi in un contesto molto complesso e automaticamente muoversi secondo il 3-D informazioni che percepisce.”
La sedia a rotelle utilizza un sensore LiDAR, il costo medio di cui è precipitata negli ultimi anni.
Il robot autonomia è lo scopo di aiutare l’utente umano, rendendo le decisioni cruciali in certe situazioni difficili. Intelligente sedia a rotelle è un esempio di parziale o condivisa autonomia, nel quale i piloti guida di un sistema verso un obiettivo, ma si basano sulla macchina per fare le decisioni cruciali relativi all’esecuzione dell’obiettivo.
“Quando il robot si muove, crea un 3-D rappresentazione dell’ambiente, e quindi il robot analizzare questa mappa in modo da sapere dove le parti difficili sono e come trasformare se stessa in modo che possa automaticamente sposta dal punto a al punto B”, dice Liu.
Con l’aiuto del suo serbatoio-come gradini, la sedia a rotelle in grado di trasformare a salire le scale.
“Questi sono vantaggi per gli utenti finali notevolmente in quanto sono in grado di muoversi liberamente in aree senza impianti di risalita”, dice Liu.
La sedia a rotelle sistema è attualmente commercializzato. Liu ritiene che vi sono ancora ostacoli, ma ritiene che un tale sistema può essere portato al mercato.
“Tutti i sistemi autonomi richiedono la combinazione di percezione, decisione, pianificazione e controllo. Ogni aspetto è bisogno di state-of-the-art di ricerca di output e di sforzi. Dalla commercializzazione prospettiva, abbiamo ancora bisogno di tempo per educare i consumatori, per aiutarli a capire meglio la sicurezza di sedia a rotelle di robot e di educarli su come utilizzare questi robot.”
Liu ritiene che con la caduta del sensore prezzi e l’aumento della velocità di ricerca in sistemi autonomi, assistenza sanitaria robot saranno molto più ampio utilizzo nei prossimi cinque-dieci anni.
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