Nul
På trods af fremskridt inden for bærbare robot-teknologi, robotter, der har haft svært ved at fortrænge kørestole, som den dominerende teknologi til at hjælpe mennesker, der lever med fysiske handicap navigere i verden. Kørestole er også pålidelig og udbredt, og de koster langt mindre end sofistikeret robot jakkesæt, som stadig har svært ved at navigere ujævnt terræn.
Men kørestole har begrænsninger. De er ikke store i snævre rum eller svært at navigere terræn. De kan ikke gå ovenpå.
Nu er en intelligent, terrængående kørestol der er udstyret med meget af den samme sensor og vejledning teknologi som selvkørende biler er at give en lappeløsning mellem state of the art wearables og old school kørestole. Projektet er resultatet af en forskning, der udføres i laboratoriet af Ming Liu, IEEE Medlem og Assistant Professor of Electronic and Computer Engineering på Hong Kong University of Science and Technology.
“De fleste eksisterende el-kørestole, der ikke rigtig omfatter navigation systemer,” Liu fortalte mig i et interview for nylig. “Vores projekt sætter robot-kørestol til at navigere i et komplekst miljø og til automatisk at flytte rundt i henhold til den 3-D-oplysninger, som den opfatter.”
Kørestolen bruger en LiDAR-sensor, kan de gennemsnitlige omkostninger, som er styrtdykket i de seneste år.
Robotten autonomi er beregnet til at hjælpe den menneskelige bruger ved at træffe afgørende beslutninger i visse vanskelige situationer. Den intelligente kørestol er et eksempel på delvis eller fælles autonomi, i hvilken den menneskelige piloter guide et system i retning af et mål, men stole på maskinen til at træffe afgørende beslutninger i relation til udførelse af målet.
“Når robotten bevæger sig rundt, det skaber en 3-D repræsentation af miljøet, og så vil robotten analysere dette kort, så den ved, hvor den vanskelige dele er, og hvordan til at omdanne sig selv, så det kan automatisk flytte fra punkt A til punkt B,” siger Liu.
Med hjælp fra sin tank-lignende slidbaner, kørestolen kan forvandle til at forcere trapper.
“Dette er til fordel for slutbrugerne i høj grad i, at de er i stand til at bevæge sig frit i områder uden elevatorer,” siger Liu.
Den kørestol, systemet er i øjeblikket ikke kommercialiseret. Liu mener, der er stadig forhindringer, selv om han mener, at et sådant system kan bringes til markedet.
“Alle autonome systemer kræver, at kombinationen af den opfattelse, beslutningstagning, planlægning og kontrol. Hvert aspekt er i brug af state-of-the-art forskning, produktion og indsats. Fra kommercialisering perspektiv, vi stadig har brug for tid til at uddanne forbrugerne, at hjælpe dem til bedre at forstå sikkerhed for kørestolsbrugere robotter og for at oplyse dem om, hvordan disse robotter.”
Liu mener med faldende sensor priser og den stigende tempo af forskning i autonome systemer, sundhedsydelser robotter vil være i meget bredere anvendelse i de næste fem til ti år.
Relaterede Emner:
Innovation
CXO
Kunstig Intelligens
0