Nul
Ondanks de vooruitgang in de draagbare robot technologie, robots hebben een harde tijd het verplaatsen van een rolstoel als de dominante technologie om te helpen de mensen met een lichamelijke handicap navigeren door de wereld. Rolstoelen zijn ook betrouwbare en wijdverbreid is, en ze kosten veel minder dan een geavanceerde robot pakken, die hebben nog steeds een harde tijd het navigeren op oneffen terrein.
Maar rolstoelen beperkingen hebben. Ze zijn niet groot in kleine ruimtes of moeilijk bereikbare terrein. Ze kunnen niet naar boven.
Nu een intelligente, all-terrain rolstoel is uitgerust met veel van de zelfde sensor en begeleiding technologie als zelf-rijdende auto ‘ s is het leveren van een noodoplossing tussen de staat van de kunst wearables en de oude school van rolstoelen. Het project is het resultaat van het onderzoek wordt uitgevoerd in het lab van de Ming Liu, IEEE Lid en Assistent-Professor van Elektronische en Computer Engineering aan de Hong Kong University of Science and Technology.
“De meeste bestaande elektrische rolstoelen niet echt zijn navigatie systemen,” Liu me vertelde in een recent interview. “Ons project stelt de robot-rolstoel om te navigeren in een zeer complexe omgeving, en om automatisch bewegen volgens de 3-D informatie die zij ziet.”
De rolstoel maakt gebruik van een Laser-sensor, de gemiddelde kosten is gedaald in de afgelopen jaren.
De robot autonomie is bedoeld om de menselijke gebruiker door het maken van cruciale beslissingen in bepaalde moeilijke situaties. De intelligente rolstoel is een voorbeeld van gedeeltelijke of gedeelde autonomie, waarin de menselijke piloten begeleiden van een systeem in de richting van een doel, maar vertrouwen op de machine om cruciale beslissingen in verband met de uitvoering van de doelstelling.
“Wanneer de robot beweegt, creëert een 3-D weergave van de omgeving, en dan zal de robot het analyseren van deze kaart, zodat het weet waar de moeilijke onderdelen zijn en hoe deze te transformeren, zodat het kan automatisch verplaatsen van punt A naar punt B,” zegt Liu.
Met de hulp van de tank-achtige treden, de rolstoel kan veranderen om de trap te nemen.
“Deze voordelen eindgebruikers sterk in dat ze vrij kunnen bewegen in gebieden zonder liften,” zegt Liu.
De rolstoel is momenteel niet gecommercialiseerd. Liu gelooft er zijn nog hindernissen, hoewel hij gelooft dat een dergelijk systeem op de markt gebracht worden.
“Alle autonome systemen vereisen de combinatie van perceptie, besluitvorming, planning en control. Elk aspect wordt in de behoefte van state-of-the-art onderzoeks-output en inspanningen. Van de commercialisering perspectief, moeten wij nog tijd om te informeren van consumenten, om hen te helpen een beter inzicht in de veiligheid van de rolstoel robots en om hen te onderwijzen over het gebruik van deze robots.”
Liu mening met val-sensor prijzen en de toenemende snelheid van het onderzoek naar autonome systemen, gezondheidszorg robots worden in een veel breder gebruik in de komende vijf tot tien jaar.
Verwante Onderwerpen:
Innovatie
CXO
Kunstmatige Intelligentie
0