Nul
Deze week op Mars, NASA ‘ s Inzicht lander is het langzaam uitrekken van zijn slungelige robotarm na een bijna zeven maanden, 300-miljoen-mijl reis van de Aarde. Binnenkort, het zal graven in de Martiaanse bodem te ontdekken informatie over hoe het gevormd is meer dan vier miljard jaar geleden. InSight ‘s zullen de instrumenten van het grind weg lagen van de rots, neem microscopische foto’ s, en het verzamelen van de rock-en bodemmonsters voor elementaire analyse. De missie ‘ s bevindingen zouden kunnen helpen wetenschappers begrijpen de vroege dagen van niet alleen Mars, maar ook de Aarde en andere rotsachtige planeten.
Ook: 5 dingen om te weten over zachte robotica TechRepublic
We spraken met Lucy Condachian van SSL, die de leiding hebben over de ontwikkeling van de robotarm, om uit te vinden hoe het is om het ontwerp van robots voor de Mars. De robot moest sterk genoeg zijn om boorgat dieper in de rode planeet oppervlak dan ooit, veerkrachtig tegen de extreme temperaturen en lastige stof, en zo licht mogelijk te minimaliseren Inzicht brandstof eisen.
“Elke kilo kost geld,” Condachian zegt.
Inzicht met succes op Mars landde op Nov. 26 en werkte vervolgens de komende dagen uitrollen van de lander zonnepanelen, die de stroom naar de batterijen en het inschakelen van de robotarm te werken. Tijdens de reis, de arm werd weggestopt, vouwde ze op zichzelf en vastgezet met kleine sloten die hield het in positie tijdens de start -, invoer -, afdaling en de landing. Op Nov. 29, de robotic arm begon te unfurl, te beginnen met de baby stap voor stap los te worstelen.
Ook: Voldoen aan Loomo, Segway ‘ s persoonlijke mobiele robot TechRepublic
Nu, over het nieuwe paar dagen, sloten zal worden uitgebracht en de arm zal worden verwijderd van de opstellingsplaats. Dan, volgens Condachian, operators op NASA ‘ s Jet Propulsion Laboratory (JPL) zal verhuizen van de robotarm rond en de praktijk van de robot activiteit. In een paar weken, zegt ze, ze zal dan pak je de seismometer, die zin Marsquakes in actie, en plaats het op het oppervlak van mars. Naast de robot plaatst een wind en thermische schild op de bovenkant van de seismometer, en vervolgens de derde operatie is de warmtestroom sonde.
De eerste afbeelding van NASA ‘ s Inzicht Mars lander met behulp van de robotarm bevestigd wordt, Instrument Implementatie Camera. (Afbeelding: NASA/JPL-Caltech)
Condachian legt uit, “Het is net als een mol. Het zal te graven diep in het oppervlak van Mars en het beoordelen van de thermoconductivity van de bodem.”
De robot wordt meestal gecontroleerd door middel van een script activiteiten (zoals een “pick-up van de seismometer” script) dat de exploitant van de Aarde zal runt om een specifieke activiteit, maar ook andere bewegingen kunnen ook worden uitgevoerd met AI.
Ook: Sophia de robot loopt voor de eerste keer CNET
De arm is gemaakt van lange witte buizen die lijken alsof ze gemakkelijk kunnen worden meegenomen door een Mars-stof storm, maar ze zijn gemaakt van samengestelde materialen, die zeer sterk.
“Composieten kunnen extreem lichtgewicht en lijken ze erg dun en niet zo stevig en robuust als je zou verwachten,” zegt Condachian, “maar de [robotarm] is niet dun of zwak is.” Ze zegt dat het eigenlijk heel goed in staat en stevig, terwijl het nog steeds mobiel genoeg om in elke positie die de wetenschappers nodig.
Dit is de vijfde robotarm die de SSL is ontwikkeld voor NASA, en Condachian zegt haar team heeft reeds vele lessen geleerd door de jaren heen van de ontwikkeling van robotarmen voor Mars.
Ze zegt, “De stoffige omgeving op Mars echt nodig opzettelijke ontwerp om ervoor te zorgen dat u het beschermen van de gewrichten, die de bewegende delen van de robotarm of het mechanisme dat u verzendt, zodat het bestand is tegen het leven en de duur van de missie.”
Ook: Amazon kan het bouwen van een Alexa home robot CNET
Elke missie heeft zijn eigen doelstellingen en eisen, en dit moest vooral lichtgewicht. Terwijl de robots zijn meestal gemaakt, meestal van metaal, SSL incorporated iets nieuws voor sommige elementen van deze arm-ruimte-grade plastic.
Elk klein detail van de robot is geanalyseerd en getest op het weerstaan van de ruwe Martian omgeving. Voor de stof bescherming, SSL ontwierp een labyrint afdichting.
“Stel je voor, een labyrint heeft verschillende kamers,” Condachian zegt, “zodat we kunnen nog steeds zien de onderdelen te verplaatsen, maar het maakt het uiterst moeilijk voor de stof deeltjes in staat zijn om hun weg maken in de ingewanden van de bewegende onderdelen.”
De ingenieurs moesten ook rekening houden met de aanslag op de robotarm, die werden geselecteerd, niet alleen om de bescherming van de robot, maar ook om ervoor te zorgen dat er niet een schittering van de reflectie van de zon als de camera neemt beelden van het oppervlak van Mars.
InSight ‘ s robotarm werd uitvoerig getest om te zorgen dat het bestand is tegen de harde Martian omgeving. (Afbeelding: SSL)
Alle componenten (motoren, aandrijvingen, vet, lijmen, metallics, en smeermiddelen-speciaal geselecteerde bestand tegen de extreme Martian temperaturen die schommelen dramatisch omdat de planeet dunne atmosfeer.
Condachian zegt, “We hebben een ontwerp voor een zeer groot temperatuurbereik. We hebben het negatieve 70 graden Celsius tot +100 graden Celsius [-158 – 212 graden Fahrenheit].” Elke component moet in staat zijn om te overleven in de koude Martian ‘ s nachts en dan kan de warmte zich bewegen in de ochtend.
Ook: Deze robot insect loopt op water
De robot werd uitvoerig getest op Aarde in een thermische vacuümkamer, een temperatuur van de omgeving, en een druk die de omgeving op het testen van faciliteiten en JPL ‘ s “Marscape” testen van de site. Maar als er iets onverwachts mis gaat, er is echt geen manier om te herstellen van de robot van 300 miljoen mijl afstand.
Ook: Robot bouwt een Ikea-stoel. Iedereen wordt gek.
Ongeacht wat er gebeurt, gewoon om de robot zo ver is een geweldige mijlpaal in de ruimtevaart. “We zijn nog aan het verkennen van Mars,” Condachian zegt. “We zijn enthousiast om te leren zo veel als we kunnen over de planeet en dus, zelfs het tegenkomen van iets onverwachts is het leren van een andere mogelijkheid om het verbeteren van ons ontwerp voor de Maart 2020 robotarm die we ontwikkelen.”
Vorige en aanverwante dekking:
Robotica in het bedrijfsleven: Alles wat de mens moet weten
Een executive gids voor de technologie en de markt ‘drivers’ achter het $135 miljard roboticsmarket.
Woon-Machines: Een beknopte geschiedenis van de robots (Deel I)
Belachelijk gemaakt als gruwelen of gevierd als vernuftige staaltjes van human engineering, robots hebben al langer dan je denkt.
Gezocht: Robot life coach (nee, echt)
De unieke baan is een hint van wat komen gaat als robots steeds met ons mee in de wereld van de mensen
Prachtige robots gemaakt van high-tech papier zijn betoverende
Vijftig studenten kregen dit shapeshifting papier en vertelde laten hun fantasie de vrije loop. Hier is wat ze bedacht.
Verwante artikelen:
Robots met zachte handen zal zetten in de wereld. Hier is waarom.De robotica gold rush is in het systeem-niet-specifieke add-onsHow met het opleiden van een robot met virtual reality (geen codering nodig is)Robot voor kinderen uitgeroepen tot beste Europese startup
Verwante Onderwerpen:
Robotica
CXO
Digitale Transformatie
Tech Industrie
Smart Cities
Cloud
0