Nul
I denne uge på Mars, NASA ‘ s Indsigt lander langsomt strække sit ranglet robot-arm efter en næsten syv måneder, 300 millioner km lange rejse fra Jorden. Snart, det vil grave i Mars ‘ undergrund til at afdække oplysninger om, hvordan dannet for mere end fire milliarder år siden. Indsigt ‘ s instrumenter vil male løs på lag af sten, tage mikroskopiske billeder, og indsamle sten og jordprøver for elementar analyse. Missionen er resultaterne kan hjælpe forskerne med at forstå de tidlige dage af ikke kun på Mars, men også Jorden og de andre stenplaneter.
Også: 5 ting at vide om bløde robotteknologi TechRepublic
Vi talte med Lucy Condachian af SSL, der fører til udvikling af robot-arm, for at finde ud af, hvad det vil sige at designe robotter til Mars. Robotten var nødt til at være stærkt nok til at bore dybere ind i den røde planets overflade end nogensinde, modstandsdygtigt mod ekstreme temperaturer og generende støv, og så lette som muligt, for at minimere Indsigt ‘ s brændstof krav.
“Hver kilo koster penge,” Condachian siger.
Indsigt held landede på Mars den Nov. 26, og så brugte de næste par dage opsætningen de lander solpaneler, der leverer strøm til batterierne og sætte robot-arm til at arbejde. Under sejladsen, på armen, der var gemt væk, foldet over på sig selv og holdes på plads med små sluser, der holdt det på plads under lanceringen, indgang, herkomst og landing. Den Nov. 29, robotic arm begyndte at folde, startende med baby skridt for at løsne tumle.
Også: Mød Loomo, Segway ‘ s personlige mobile robot TechRepublic
Nu, over det nye par dage, låse vil blive udgivet, og den arm, vil blive fjernet fra anbringelsessted. Derefter, ifølge Condachian, operatører på NASA ‘ s Jet Propulsion Laboratory (JPL) vil flytte robotarmen rundt og praksis robot aktivitet. I et par uger, siger hun, de vil derefter afhente seismograf, som kan føle Marsquakes i action, og placer den på overfladen af mars. Næste, vil robotten sted, vind og termisk skjold på toppen af seismograf, og derefter den tredje operation, er at tage ud og heat flow sonde.
Det første billede fra NASA ‘ s Indsigt Mars lander ved hjælp af sin robot-arm-monteret Instrument Implementering Kamera. (Billede: NASA/JPL-Caltech)
Condachian forklarer, “Det er ligesom en muldvarp. Det vil grave dybt ned i overfladen af Mars og vurdere thermoconductivity af den jord, der er.”
Robotten er for det meste styres gennem scripted aktiviteter (såsom en “pick up seismograf” script), at en operatør fra Jorden runt på at gøre en bestemt aktivitet, men andre forslag kunne også være udført med AI.
Også: Sophia robotten går for første gang CNET
Armen er lavet af lange hvide rør, der synes som om de kunne nemt blive ført væk af en Mars-støv storm, men de er faktisk lavet af kompositmaterialer, der er overraskende stærk.
“Kompositter kan være ekstremt let, og ser ud som om de er meget tynde og ikke så robust og stærk, som man kunne forvente,” siger Condachian, “men [robotarm] er på ingen måde spinkelt eller svage.” Hun siger, at det er faktisk ret dygtige og robust, mens den stadig er mobile nok til at gå ind i enhver position, der vil forskerne har brug for.
Dette er den femte robotarm, at SSL er udviklet for NASA, og Condachian siger, at hendes team har indarbejdet mange erfaringer gennem årene for at udvikle robot-arme til Mars.
Hun siger, “Den støvede omgivelser på Mars virkelig kræver bevidst design for at sikre, at du beskytter leddene, dem, der flytter elementer af robot-armen eller den mekanisme, du sender op, så det kan modstå liv og varigheden af besøget.”
Også: Amazon kan bygge en Alexa hjem robot CNET
Hver mission har sine egne mål og krav, og dette skal man være særligt let. Mens robotter er typisk lavet af det meste metal, SSL indarbejdet noget nyt for nogle elementer af denne arm-plads-kvalitet plast.
Hver eneste lille detalje af robotten blev analyseret og testet til at kunne modstå den rå Mars miljøet. For støv beskyttelse, SSL designet en labyrint-tætning.
“Forestil dig en labyrint, som har forskellige afdelinger,” Condachian siger, “så vi stadig kan se de dele, der bevæger sig, men det bare gør det ekstremt svært for støv, partikler til at være i stand til at gøre deres vej ind i tarme af de bevægelige komponenter.”
Ingeniører også nødt til at overveje de belægninger på robot-arm, der blev valgt, ikke kun for at beskytte robot, men også for at sikre, at der ikke ville være en blænding fra refleksion af solen, når kameraet tager billeder af overfladen på Mars.
Indsigt ‘ s robot-arm blev grundigt testet for at sikre, at det kan modstå de barske Mars miljøet. (Billede: SSL -)
Alle komponenter-motorer, aktuatorer, fedt, lim, metalfarver, og smøremidler-blev specielt udvalgt til at modstå de ekstreme Mars temperaturer, der svinger dramatisk på grund af planetens tynde atmosfære.
Condachian siger, “Vi er nødt til at designe et meget stort temperaturområde. Vi taler negative 70 grader Celsius hele vejen til +100 grader Celsius [-158 – 212 grader Fahrenheit].” Alle komponenter skal være i stand til at overleve de kolde Mars natten, og derefter være i stand til at varme selv op og bevæge sig rundt i morgen.
Også: Dette insekt robot går på vandet
Robotten blev testet på Jorden i en termisk vakuum-kammer, en temperatur miljø, og et pres miljø på testfaciliteter og på JPL ‘ s “Marscape” test-site. Men hvis noget går galt, er der virkelig ingen måde at reparere robotten fra 300 millioner km væk.
Også: Robot bygger en Ikea stol. Alle går nødder.
Uanset hvad der sker næste, bare at få robotten så langt, er en spændende milepæl i udforskningen af rummet. “Vi er bare at udforske Mars,” Condachian siger. “Vi er glade for at lære så meget som vi kan på planeten, og derfor selv oplever noget uventet, er en anden mulighed for at lære at forbedre vores design til Marts 2020 robotarm, at vi er ved at udvikle.”
Tidligere og relaterede dækning:
Robotteknologi i erhvervslivet: Alt, hvad mennesker har brug for at vide
En executive guide til den teknologiske og markedsmæssige drivkræfter bag den $135 mia roboticsmarket.
Levende Maskiner: En hurtig historie af robotter (Del i)
Spottede som de vederstyggeligheder, eller fejres som genial bedrifter af human teknik, robotter, der har været omkring længere, end du tror.
Søges: Robot life coach (ikke rigtigt)
Den unikke job er en antydning af, hvad der er at komme som robotter i stigende grad slutte sig til os i den menneskelige verden
Smukke robotter lavet af high tech papir er hypnotiserende
Halvtreds studerende fik denne shapeshifting papir og fortalte at lade deres fantasi løbe vild. Her er hvad de kom op med.
Relaterede historier:
Robotter med bløde hænder vil ændre verden. Her er hvorfor.Robotteknologi gold rush der er i systemet-agnostisk add-onsHow at træne en robot med virtual reality (ingen kode, der er påkrævet)Robot til børn kåret som bedste Europæiske opstart
Relaterede Emner:
Robotteknologi
CXO
Digital Transformation
Tech-Branchen
Intelligente Byer
Cloud
0