Noll
Denna vecka på Mars, av NASA ‘ s InSight lander är långsamt sträcker sina gänglig robotarm efter en nästan sju månader, 300-miljoner-mils resa från Jorden. Snart, kommer det att gräva i Mars under ytan för att avslöja information om hur bildas mer än fyra miljarder år sedan. Insikt: s instrument kommer att slipa bort på lager av sten, ta mikroskopiska bilder och samla in den rock-och jordprover för elementär analys. Uppdragets resultat skulle kunna hjälpa forskare att förstå den tidiga dagar inte bara Mars, men även Jord och andra steniga planeter.
Också: 5 saker att veta om soft robotics TechRepublic
Vi talade med Lucy Condachian av SSL, som leder utvecklingen av arm eller ett ben, för att ta reda på hur det är att konstruera robotar till Mars. Roboten var tvungen att vara stark nog för att borra djupare i den röda planetens yta än någonsin, motståndskraftig mot extrema temperaturer och besvärande damm, och så lätta som möjligt för att minimera Insikt bränslebehov.
“Varje kilo kostar pengar,” Condachian säger.
Insikt framgångsrikt landat på Mars på Nov. 26 och tillbringade sedan de närmaste dagarna unfurling lander är solfångare, som ger ström till batterierna och gör att robotarmen till arbete. Under resan, och den arm som var undangömt, dubbelvikt på sig själv och säkras med små lås som höll den på plats under lanseringen, inlägg, härkomst, och landning. På Nov. 29, robotarmen började att vecklas ut, till att börja med baby steg för lossning gripen.
Dessutom: Möt Loomo, Segway personliga mobil robot TechRepublic
Nu under de närmsta dagarna, lås kommer att släppas och armen kommer att tas bort från surrningsplatsen. Sedan, enligt Condachian, operatörer vid NASA: s Jet Propulsion Laboratory (JPL) kommer att flytta robotarmen runt och praxis robot verksamhet. I ett par veckor, säger hon, de kommer sedan plocka upp seismometer, som kan känna Marsquakes i handling, och placera den på ytan av mars. Nästa roboten kommer att placera en vind och värmesköld på toppen av seismometer, och sedan den tredje åtgärden är att ta reda på värmeflödet sond.
Den första bilden från NASA: s Insikt Mars lander med sin robotarm-monterad, Instrument Distribution Kamera. (Bild: NASA/JPL-Caltech)
Condachian förklarar: “Det är som en mullvad. Det kommer att gräva djupt ner i ytan av Mars och bedöma thermoconductivity av marken där.”
Roboten är främst kontrolleras genom manus aktiviteter (såsom en “plocka upp seismometer” script) att en operatör från Jorden runt för att göra en viss aktivitet, men andra rörelser kan också utföras med AI.
Också: Sofia roboten går för första gången CNET
Armen är gjord av långa vita tuber som verkar som de lätt skulle kunna forslas bort av en Martian damm storm, men de är faktiskt gjorda av kompositmaterial, som är oväntat stark.
“Kompositer kan vara extremt lätt och verkar som om de är mycket tunna och inte så kraftiga och robusta som man kan förvänta sig, säger Condachian, “men [robotarm] är ingalunda tunn eller svag.” Hon säger att det är faktiskt ganska duktig och robust, men ändå vara smidig nog för att gå in i någon position att forskarna kommer att behöva.
Detta är den femte robotarm att SSL har utvecklat för NASA, och Condachian säger hennes team har tagit många lektioner lärt mig genom åren för att utveckla robotarm för Mars.
Hon säger, “Den dammiga miljön på Mars verkligen kräver avsiktlig design för att säkerställa att du skyddar de leder, de som flyttar delar av robotarmen eller den mekanism som du skickar upp det, så att det kan motstå livet och varaktighet av uppdraget.”
Också: Amazon kan vara att bygga en Alexa hem robot CNET
Varje uppdrag har sina egna mål och krav, och denna man var tvungen att vara särskilt lätt. Medan robotarna är vanligtvis gjord av mestadels i metall, SSL ingår något nytt för vissa delar av denna arm-space-klass plast.
Varje liten detalj av roboten har analyserats och testats för att motstå grov Martian miljö. För dammskydd, SSL utformad som en labyrint tätning.
“Tänk dig en labyrint som har olika avdelningar,” Condachian säger, “så att vi fortfarande kan se delar som rör sig, men det bara gör det extremt svårt för damm partiklar för att kunna ta sig in i tarmar av rörliga delar.”
Ingenjörer också haft att överväga beläggningar på robotarmen, som valts ut inte bara för att skydda roboten, men också för att säkerställa att det inte skulle vara ett blänk från reflektion av solen när kameran tar bilder av ytan på Mars.
Insikt robotarm var rigoröst testade för att säkerställa att den tål hårda Martian miljö. (Bild: SSL -)
Alla komponenter-motorer, ställdon, fett, lim, metallic och smörjmedel-särskilt utvalda för att tåla extremt Martian temperaturer som varierar dramatiskt på grund av jordens tunna atmosfär.
Condachian säger, “Vi har att utforma ett mycket stort temperaturintervall. Vi pratar negativa 70 grader Celsius till-hela vägen till +100 grader Celsius [-158 – 212 grader Fahrenheit].” Varje komponent har för att kunna överleva den kalla Martian natten och sedan kunna värma upp sig och flytta runt i morgon.
Även Denna robot insekt går på vattnet
Roboten var rigoröst testade på Jorden i en termisk vakuumkammare, en temperatur och tryck miljö vid provning och vid JPL: s “Marscape” test site. Men om något oväntat går fel, det finns verkligen inget sätt att reparera robot från 300-miljoner mil bort.
Också: Robot bygger en Ikea-stol. Alla går nötter.
Oavsett vad som händer nästa, bara för att få roboten så här långt är en spännande milstolpe i utforskning av rymden. “Vi är bara utforska Mars,” Condachian säger. “Vi är glada över att kunna lära dig så mycket vi kan om vår planet och därför även stöter på något oväntat är en annan möjlighet till lärande för att förbättra vår design för Mars 2020 robotarm som vi utvecklar.”
Tidigare och relaterade täckning:
Robotteknik i verksamheten: Allt vi människor behöver veta
En verkställande guide till teknik och marknad som drivkrafter bakom $135 miljarder roboticsmarket.
Levande Maskiner: En snabb historia av robotar (Del i)
Bespottad som styggelser eller firade som genialt knep of human engineering, robotar har funnits längre än du tror.
Ville: Robot tränare (nej, verkligen)
Den unika jobb är en antydan om vad som komma som robotar allt med oss i den mänskliga världen
Underbara robotar tillverkade av high tech papper är fascinerande
Femtio elever fick detta shapeshifting papper och berättade att låta sin fantasi flöda. Här är vad de kom med.
Relaterade artiklar:
Robotar med mjuka händer kommer att förändra världen. Här är varför.Robotteknik gold rush är i systemet-agnostiker add-onsHow att träna en robot med virtuell verklighet (ingen kodning behövs)Robot för barn utsedd till bästa Europeiska start
Relaterade Ämnen:
Robotteknik
CXO
Digital Omvandling
Tech-Industrin
Smarta Städer
Cloud
0