Nul
Yale forskere udviklet software til at lære robotter om ejerskab. (Billede: skærmbillede via Yale.)
Yale
Stigningen i samarbejde robotter (cobots) er at bringe robotter og mennesker tættere sammen end nogensinde før, men robotter stadig mangler nogle vigtige sociale nåde. Forskere på Yale University har udviklet en robot system, der hjælper robotter være mere høflig (og endnu vigtigere, mere nyttigt). De er undervisning robotter til at respektere ejerskab af objekter.
“Robotter til at begynde at blive anvendt i vores hjem, på skoler og arbejdspladser, er det vigtigt, at de er i stand til at forstå de sociale konventioner, som vi bruger hver dag,” forsker Brian Scassellati forklarer.
Scassellati, sammen med Xuan Tan og Jake Brawer, udviklet et system til at robotter skelne mellem forskellige værktøjer, som de ejer og værktøjer, som andre mennesker eller robotter egen (eller er midlertidigt hjælp).
Scassellati siger, “jeg ønsker, at min robot er hjemme til at forstå, at det er tilladt at rydde retter fra bordet, når vi er færdige med at spise, men ikke før. Jeg ønsker, at min robot på arbejde for at vide, at det kan låne en skruetrækker med, at jeg ikke bruger, men at det ikke kan låne min kaffe kop. At vide, hvordan til at arbejde side om side med mennesker, er en færdighed, som mange vil robotter har brug for.”
For at opnå dette, forskerne har kombineret to forskellige former for machine learning repræsentation: en, der anvender eksplicitte regler, og en anden, der bruger oplevelser til at forudsige et objekt er sandsynligt, ejer.
De brugte en teknik kaldet Bayesiansk inferens, som Scassellati forklarer, er en statistisk teknik, som robotten bruger til at holde styr på, hvor sikkert det er om en særlig omstændighed eller en idé på en sådan måde, at den kan opdatere den vished, som flere oplysninger bliver tilgængelige.
Den forskning, der er offentliggjort på arXiv. Ifølge avisen, at “Ejendomsretten er repræsenteret som en graf af mulige relationer mellem objekter og deres ejere, sammen med en database af prædikat-baserede normer, der begrænser de handlinger tilladte på ejet objekter.”
Forskerne brugte Baxter-robot (fra nu hedengangne Rethink Robotics) til at vise, hvordan deres software fungerer systemet, men systemet selv kunne anvendes på andre robotter. Både gennem simulerede og den virkelige verden eksperimenter, viste de, at de kunne bruge deres system til at udføre opgaver under overholdelse regler om ejerskab.
Relaterede Emner:
Robotteknologi
CXO
Digital Transformation
Tech-Branchen
Intelligente Byer
Cloud
0