Fossila bot emulerar hur utdöda djur promenader baserat på footprints

0
198
orobates.png

kan en framtida tech, men forskare i Europa använder självständigt för något avgjort mer ålderdomliga: Emulera utdöda djur för att räkna ut hur de gick. Forskare från Schweiziska universitet EPFL och Humboldt-Universität i Berlin är att använda 300 miljoner år gamla fossila fotspår i samband med robotar och modeller för att efterlikna gångarter av utdöda djur för att avgöra ryggradsdjur förflyttning strategier.

Djuret i fråga är Orobates pabsti, en gammal ryggradsdjur och det är något som en mellan en ödla och en groda.

“Orobates är en perfekt kandidat för att förstå hur marken ryggradsdjur eftersom det är i den som leder till amniotes [reptiler, fåglar och ]. Dessa djur som bildas i ägg som lagts på land och blev i stort sett oberoende av , säger John Nyakatura, professor vid Humboldt-Universität.

Forskarna började med att skapa en digital modell av Orobates skelett-och upplåning biomekaniska insikter från levande djur med spretande ställningar, såsom leguaner. De använt modellen i första kinematisk dator simuleringar. Samtidigt har forskare från EPFL är Biorobotics Laboratoriet – med stöd från konsortiet för forskning NCCR Robotics, som knackar ut i parken med coola robotics projekt byggt en robot som heter OroBOT att beräkna fysik av hur Orobates gick.

“Vi har testat våra hypoteser om animal locomotion dynamik med vår robot modell, vilka faktorer det är som i verkliga fysik av djurets gång, säger post-doc forskare Kamilo Melo.

Robotar blir allt mer användbart i gång forskning. Gång-i synnerhet, som är svår att återskapa i datorn modeller har blivit en av exoskelett utveckling. En berömda bidrag i mitten av 2000-talet avancerade toppmoderna av robot promenader och hjälpte till att avslöja nya biomekaniska egenskaper hos den mänskliga gång tack vare banbrytande arbete av konkurrenter som Sarcos och University of California, Berkeley laboratory of Homayoon Kazerooni, som knoppades av exoskelett fast Ekso Bionik. Fysik motorer i modern dator simuleringar är mycket bra, men robotar som gör det möjligt för forskare att snabbt och dynamiskt testa en mängd olika verkliga egenskaper ger observerbara resultat.

Forskargruppen fokuserar på funktioner i gång: Hur upprätt djuret stod, den böjer av dess under förflyttning, och de böja sina axel eller armbåge lederna. Efter hundratals tester, som de fått möjliga gångarter på faktorer som energianvändning och stabilitet, resonemang att evolutionen skulle ha optimerad för dessa egenskaper.

Laget drog slutsatsen att Orobates förmodligen gick atletiskt och höll i sig mer än salamandrar och skinks. Detta innebär att avancerade rörelseorganen kan ha utvecklats tidigare än man tidigare trott, även innan den gemensamma förfadern till reptiler och däggdjur.

Resultaten från denna roman bit av robot-aided sleuthing presenteras i Naturen. Forskarna har skapat en interaktiv webbplats för att dela med sig av sina resultat, liksom.

Mer robotics

Robotteknik i verksamheten: Allt vi människor behöver veta

Robotar med mjuka händer kommer att förändra världen. Här är varför.

5 saker att veta om soft robotics
(TechRepublic)

Relaterade Ämnen:

Innovation

CXO

Artificiell Intelligens