(Billede: venligst udlånt af forskere.)
Et team af MIT ingeniører udviklet et system, at robotter kan bruge til at spille Jenga. Dette klassiske spil er temmelig simpel — spillere skal fjerne de enkelte blokke fra en stakket tower uden at banke på tårnet over. Selv om reglerne er enkle, Jenga kræver en unik kombination af fysiske færdigheder og mentale strategi. Ved at mestre spillet, robot overvinder mange af de udfordringer, der er i manipulation, at det ville støde på i et industrielt miljø.
Også: Sophia robotten går for første gang CNET
Dette skillset, en kombination af tilgang og agility, kunne oversætte pænt i den virkelige verden, hvor robotter, der anvendes til at fremstille og samle ting som elektroniske produkter.
MIT ingeniører tilpasset en ABB IRB 120 robot-arm, udrustning det af med en blød-strenget griber, en kraft-sensing håndled manchet, og et eksternt kamera. Ligesom når mennesker spil Jenga, robotten skubber mod en blok til at bestemme, hvis det kan fjernes, uden at vælte tårnet. Mens vi bare vores sanser af berøring og syn, robotten brugt sit kamera til vision og håndled cuff for taktil feedback.
Også: Robotteknologi vedtagelse: SMB guide til industriel automatisering
Forskerne har offentliggjort deres resultater i det seneste nummer af Science Robotteknologi. Det papir, der er hovedforfatter Nima Fazeli fortæller ZDNet, “robotten har til at beskæftige sig med den virkelige verden støjende sensorer og delvis oplysninger. Det afgørende er, at robotten ikke kender state tower (hvordan blokke flytte) uden fysisk at interagere med det. For dette, er det nødvendigt at kombinere sine to supplerende sanser som syn og berøring, meget som vi gør.”
Med mere erfaring, robotten lært, hvordan man bliver bedre til at spille Jenga (med andre ord, hvordan man bliver bedre til at manipulere usikre objekter). Men du samler en Jenga tårn er tidskrævende og vanskelig, Fazeli siger, så ingeniører udviklet algoritmer og strategier, der kun kræver små mængder af data. I stedet for at indsamle store data-sæt, som vil kræve en ombygning af tårnet titusinder af gange, den robot, der er uddannet på 300 eller så forsøg. Denne effektive tilgang, der er involveret gruppere lignende adfærd og resultater. Så robotten er udviklet en model for hver data klynge, så forudsige, hvordan en blok ville opføre sig, afhængigt af hvordan det så ud og følte.’
Også: Mød Loomo, Segway ‘ s personlige mobile robot TechRepublic
Målet med projektet er ikke at skabe en Jenga master, men for at forbedre den måde, kunstig intelligens interagerer med den fysiske verden. “Tager dette til et program, vi ser i retning af industriel automation,” Fazeli forklarer. Specielt, denne teknik kan være nyttige for
montage
og
afmontering
, hvor robotter har brug for at finde ud af, hvordan at sætte dele sammen.
Fazeli siger, “Vi tror på, at evnen til at skabe nyttige abstraktioner, ligesom denne robot er for samspillet mellem Jenga stykker, og evnen til at ræsonnere om fysik i det domæne af syn og berøring er et vigtigt skridt i retning af at robotter effektivt og hurtigt at lære nyttige manipulation færdigheder, som de kan implementere i industrielle omgivelser. ”
Tidligere og relaterede dækning:
Robotteknologi i erhvervslivet: Alt, hvad mennesker har brug for at vide
En executive guide til den teknologiske og markedsmæssige drivkræfter bag den $135 mia roboticsmarket.
Levende Maskiner: En hurtig historie af robotter (Del i)
Spottede som de vederstyggeligheder, eller fejres som genial bedrifter af human teknik, robotter, der har været omkring længere, end du tror.
Søges: Robot life coach (ikke rigtigt)
Den unikke job er en antydning af, hvad der er at komme som robotter i stigende grad slutte sig til os i den menneskelige verden
Smukke robotter lavet af high tech papir er hypnotiserende
Halvtreds studerende fik denne shapeshifting papir og fortalte at lade deres fantasi løbe vild. Her er hvad de kom op med.
Relaterede historier:
Robotter med bløde hænder vil ændre verden. Her er hvorfor.Robotteknologi gold rush der er i systemet-agnostisk add-onsHow at træne en robot med virtual reality (ingen kode, der er påkrævet)Robot til børn kåret som bedste Europæiske startupRobots rising: 5 tendenser kørsel robotteknologi sektor i 2019
Relaterede Emner:
Robotteknologi
CXO
Digital Transformation
Tech-Branchen
Intelligente Byer
Cloud