(Foto: met dank aan de onderzoekers.)
Een team van het MIT ingenieurs ontwikkelden een systeem dat robots kunnen gebruiken om het spel Jenga. Dit klassieke spel is vrij eenvoudig, moeten de spelers het verwijderen van individuele blokken van een gestapelde toren zonder te kloppen de toren over. Hoewel de regels zijn eenvoudig, Jenga is een unieke combinatie van fysieke vaardigheid en mentale strategie. Door het beheersen van het spel, de robot komt op veel van de problemen in manipulatie dat het zou optreden in een industriële omgeving.
Ook: Sophia de robot loopt voor de eerste keer CNET
Deze vaardigheden, een combinatie van aanpak en behendigheid, kunnen vertalen mooi in de echte wereld, waar robots worden gebruikt bij het vervaardigen en monteren van zaken als elektronische producten.
De MIT-ingenieurs op maat een ABB IRB 120 robotarm, de afbouw van het haar met een zachte aders grijper, een kracht-sensing polsmanchet, en een externe camera. Net als bij de mens spelen Jenga, de robot duwt tegen een blok om te bepalen of het kan worden verwijderd zonder omverwerpen van de toren. Terwijl we gewoon onze zintuigen van aanraking en zicht, de robot gebruikt de camera voor de visie en de polsmanchet voor tactiele feedback.
Ook: Robotica adoptie: De SMB-gids voor de industriële automatisering
De onderzoekers publiceerden hun resultaten in de nieuwste editie van Science Robotica. Het papier is hoofdauteur Nima Fazeli vertelt ZDNet, “De robot heeft te maken met de echte wereld luidruchtige sensoren en een deel van de informatie. Kritisch, de robot kan niet weten wat de staat van de toren (hoe blokken verplaatsen) zonder fysiek interactie. Voor dit, het moet te combineren zijn twee complementaire zintuigen van zien en voelen, net als wij.”
Met meer ervaring, de robot geleerd hoe je beter in het spelen van Jenga (in andere woorden, hoe je beter in het manipuleren van onzekere objecten). Maar met het monteren van een Jenga toren is tijdrovend en moeilijk, Fazeli zegt, zodat de technici ontwikkelde algoritmen en methoden die alleen behoefte hebben aan kleine hoeveelheden gegevens. In plaats van het verzamelen van grote data-sets, die zou vereisen dat de wederopbouw van de toren tienduizenden keren, de robot getraind op 300 pogingen. Deze efficiënte aanpak betrokken clustering samen soortgelijke gedragingen en resultaten. Dan is de robot een model ontwikkeld voor elk data-cluster te kunnen voorspellen hoe een blok zou gedragen, afhankelijk van hoe het eruit zag en voelde.’
Ook: Voldoen aan Loomo, Segway ‘ s persoonlijke mobiele robot TechRepublic
Het doel van het project is niet om te maken een Jenga meester, maar de manier te verbeteren waarop kunstmatige intelligentie in interactie met de fysieke wereld. “Het nemen van een aanvraag, we kijken in de richting van industriële automatisering,” Fazeli uitgelegd. Met name deze techniek nuttig kan zijn voor de
montage
en
demontage
waar robots nodig om erachter te komen hoe we delen samen.
Fazeli zegt, “Wij zijn van mening dat de mogelijkheid tot het maken van nuttige abstracties, net als deze robot doet voor de interacties tussen Jenga stukken, en het vermogen om te redeneren over natuurkunde in het domein van het zicht en de tast een belangrijke stap in de richting van robots effectief en snel te leren nuttig manipulatie vaardigheden die zij kan inzetten in industriële omgeving. ”
Vorige en aanverwante dekking:
Robotica in het bedrijfsleven: Alles wat de mens moet weten
Een executive gids voor de technologie en de markt ‘drivers’ achter het $135 miljard roboticsmarket.
Woon-Machines: Een beknopte geschiedenis van de robots (Deel I)
Belachelijk gemaakt als gruwelen of gevierd als vernuftige staaltjes van human engineering, robots hebben al langer dan je denkt.
Gezocht: Robot life coach (nee, echt)
De unieke baan is een hint van wat komen gaat als robots steeds met ons mee in de wereld van de mensen
Prachtige robots gemaakt van high-tech papier zijn betoverende
Vijftig studenten kregen dit shapeshifting papier en vertelde laten hun fantasie de vrije loop. Hier is wat ze bedacht.
Verwante artikelen:
Robots met zachte handen zal zetten in de wereld. Hier is waarom.De robotica gold rush is in het systeem-niet-specifieke add-onsHow met het opleiden van een robot met virtual reality (geen codering nodig is)Robot voor kinderen uitgeroepen tot beste Europese startupRobots rising: 5 trends in het besturen van de robotica sector in 2019
Verwante Onderwerpen:
Robotica
CXO
Digitale Transformatie
Tech Industrie
Smart Cities
Cloud