Un robot pinze ispirato le proprietà adesive di gecko mani sarà presto adornano robot di tutto il mondo. Abbiamo scritto su OnRobot del Geco Pinza prima, ma la sua disponibilità commerciale di quest’anno mette in evidenza la crescente concorrenza e abbagliante scienza venuta fuori la nicchia di mercato per “robot mani.”
Il Geco Pinza utilizza milioni di “micro-scala fibrillare gambi,” che si attaccano alle superfici lisce utilizzo di forze di van der Waals, che è il meccanismo di gechi utilizzare per salire. La pinza è cresciuto fuori di Stanford progetto di ricerca che ha ispirato il lavoro della NASA Jet Propulsion Lab. La NASA stava esplorando forze di van der Waals come un modo efficace per catturare i satelliti in orbita per il recupero o la riparazione. Le tazze di aspirazione di vuoto e pinze non sono efficaci nello spazio, e il tradizionale robotica effettori finali possono spingere gli oggetti in assenza di gravità.
Il Geco Pinza rapidamente catturato l’attenzione al di fuori dello spazio comunitario come un possibile pick-and-place strumento per robot.
“La reazione del mercato per il Geco Pinza è stato molto positivo”, dice Kristian Hulgard, OnRobot Direttore Generale per le Americhe. “Vediamo la pinza ora sfidare i tradizionali applicazioni di maneggio del materiale e design in una vasta gamma di compiti delicati come raccogliere porose e fragili oggetti, come i PCB.”
Perché si basa su forze intermolecolari in contrapposizione all’attrito per afferrare gli oggetti, permette di robot pick up, piatta e liscia, elementi, attualmente il dominio del vuoto pinze. Ma sistemi per il vuoto, che si basano su aria compressa, energia e costo per la cpu per funzionare.
Elettrostatica pinze, che anche contare su forze intermolecolari sono efficaci per piccoli oggetti come fogli di pellicola o di tessuto, ma necessitano di sistemi ad alta tensione per funzionare e sono abbastanza deboli rispetto per le proprietà adesive del Geco Pinza.
Alcune delle novità più interessanti nel settore della robotica industriale negli ultimi due anni si è verificato in un end-effector spazio, che le mani robot utilizzare per interagire con il mondo. In particolare, i nuovi e, che contrasta tecnologie emergenti che potrebbero dettare come piccoli robot industriali, quelli che il potere centri compimento e la luce di produzione, raccogliere le cose per le generazioni a venire.
In generale, ci sono due predominante campi: le Aziende che si basano su un sofisticato cogliere le strategie radicata nella macchina di visione, & la macchina di apprendimento, e le imprese sostenendo sistemi più semplici che utilizzano la scienza dei materiali per creare “muto”, pinze, in grado di compensare per una varietà di oggetti. (Muto, dovrebbe essere notato, significa una riduzione della dipendenza dal potere computazionale.)
Attualmente, robot industriali, spesso richiedono attrezzature specifiche, limitando la crescita del mercato. Una nuova generazione di mercato, ampiamente applicabile effettori finali potrebbe cambiare la situazione.
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