I tag RFID guida robot individuare e afferrare gli oggetti in movimento in millisecondi

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Un gruppo di ricercatori del Massachusetts Institute of Technology (MIT) hanno sviluppato un sistema che utilizza identificazione a radio frequenza (RFID) tag per individuare in movimento, tagged oggetti all’interno di millisecondi.

Il sistema, chiamato TurboTrack, potrebbe migliorare l’efficienza del robot lavorando alla produzione, nonché l’effettuazione di drone di ricerca-e-missioni di salvataggio, con il sistema che è in grado di individuare oggetti all’interno di 7.5 millisecondi, in media, e con errori di meno di 1 centimetro.

TurboTrack utilizza un lettore di inviare segnali wireless per i tag RFID che può essere applicato a qualsiasi oggetto, che è poi rimbalzato indietro per il lettore. Il sistema utilizza uno “spazio-tempo ” super-risoluzione” algoritmo, MIT dice, che scandaglia i segnali riflessi per individuare il tag RFID risposta.

“Come il tag si muove, il suo segnale angolo leggermente altera — un cambiamento che corrisponde anche ad una certa posizione … costantemente a confronto con quella di cambiare la misura di distanza a tutte le altre misure di distanza da altri segnali, è possibile trovare il tag in uno spazio tridimensionale. Tutto questo avviene in una frazione di secondo,” MIT, ha detto.

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Secondo i ricercatori del MIT, il sistema RFID è meglio di computer vision technologies per l’esecuzione di attività di robotica all’interno ingombra o ambienti dove la visione è limitata, come l’effettuazione drone di ricerca-e-missioni di salvataggio. Questo perché i segnali di radiofrequenza in grado di identificare i bersagli senza visualizzazione, nonché attraverso il disordine e pareti.

“Nanodrones attualmente uso della computer vision e metodi per cucire insieme le immagini catturate per la localizzazione scopi. Questi droni spesso si confondono nel caotico aree, si perdono dietro le mura, e non è possibile identificare in modo univoco ogni altro. Tutto questo limita le loro capacità, per dire, si sviluppa su di un’area e di collaborare per cercare una persona scomparsa”.

Durante il test di sistema, i ricercatori hanno studiato RFID attrezzata nanodrones durante l’ormeggio, di manovra e di volo. Essi hanno inoltre eseguito un test separato dove hanno attaccato un tag RFID per un cappuccio e un altro a una bottiglia. Un braccio robotico poi trova il tappo e messo in bottiglia, che è stato tenuto da un altro braccio robotico. Per entrambi i test, TurboTrack era alla pari con una o più veloce rispetto ai tradizionali sistemi di computer vision, o in grado di lavorare in situazioni in cui la computer vision era riuscito, secondo il MIT.
 
Lo sviluppo di tag RFID, la tecnologia è stata attraente per gli sviluppatori causa del basso, batteria, e in lavatrice, con TurboTrack tag RFID che costano solo 3 centesimi, MIT Media Lab assistant professor Fadel Adib ha detto.

Il MIT ha anche esplorato l’utilizzo di tag RFID in altre applicazioni, lo sviluppo di una low-cost sensore nel mese di giugno, in grado di monitorare e migliorare la salute umana.

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In un documento che descrive la ricerca [PDF], il team ha suggerito che i tag RFID potrebbe diventare la base di vasto,-sensore reti, ha insegnato a rilevare non solo la salute correlati a cambiamenti nel corpo, ma anche sostanze chimiche come il monossido di carbonio o di ammoniaca.

Nel frattempo, i ricercatori della Carnegie Mellon University hanno capito come i tag RFID possono essere utilizzati per cose come il controllo di avatar virtuali, o di ricordare dinoccolato utenti di stare seduto diritto.

“Collegando questi come la carta, tag RFID per l’abbigliamento, siamo stati in grado di dimostrare la millimetrica precisione nel rilevamento dello scheletro”, ha detto Haojian Jin, uno studente di Dottorato in CMU della Human-Computer Interaction Institute (HCII).

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