En gammal Pittsburgh min är osannolikt inställning av en pågående rättegång i vissa högteknologiska hårdvara den här veckan. Lag tävla i DARPA: s Underjordiska Utmaningen (SubT) är att skicka robotar i de dystra djupen i gruvan för utmaningen är Tunneln Krets händelse, som sveper upp den 22 augusti.
Genom sin senaste robotics challenge, DARPA syftar till att “hitta nya metoder för att snabbt karta, navigera och söka underjordiska miljöer under tiden känsliga bekämpa verksamhet eller katastrofer scenarier.” Det är en tall order. Tunnlarna utgör ett särskilt svårt problem för robotar. Manövrerbarhet och fjärranalys kan vara svårt i trånga, mörka, fuktiga miljöer, till exempel.
Men det är ingenting jämfört med det största problemet: kommunikation.
“Underground kommunikation är banbrytande. Ingen har löst problemet ännu, och det finns många unika utmaningar,” säger Chad Renick, en ingenjör från CU Denver i Pittsburgh för Tunnel-Banan.
Det beror på tunnlar få begränsad line-of-sight, skarpa svängar, smala passager, och luftburna skräp, vilket kan orsaka signalförlust, eko och störningar.
Ingenjörer från CU Denver, en del av ett tvärvetenskapligt SubT team som heter MARBLE, som också innehåller medlemmar från CU Boulder, är att ta itu med ett nytt kommunikationsnät och som är avsedd uttryckligen för utmaningar av underjordiska arbete.
MARMOR är utformad för att arbeta med gruppens liten flotta av autonoma robotar drönare, är en tillfällig, mycket anpassningsbar trådlösa mesh-nätverk som robotar distribuera och kan använda för att samtidigt karta, navigera och söka gruvans tunnlar, identifiera artefakter, och kommunicera information till en ovan jord relästation.
“Vi fick i uppdrag att utforma en ny, robust och tillförlitligt kommunikationssystem som kunde överföra betydande mängder data i realtid, säger Mark Golkowski, professor i elektroteknik vid CU Denver.
CU Denver ingenjörer avvisas flera iterationer av radio teknik, så småningom belysning på radio hårdvara från Doodle Labs, en IoT-bolaget, som var liten, kraftfull, kompatibelt med robotteknik applikationer, och erbjuds multi-frequency kapacitet. Doodle blev en sponsor, så CU forskare för att utveckla ett system som erbjuds överlägsen anslutning till något annat som de hade försökt med betydligt färre noder.
“Vi har utformat våra radioapparater för att möjliggöra framkant IoT-tillämpningar i krävande miljöer, som systemet CU Denver utformad för DARPA SubT Utmaning, säger Nimesh Parikh, VD Doodle Labs. “Detta är den djupaste och längst underjordiska nätverk distribueras uteslutande med Doodle Labs hårdvara.”
Resultatet av detta skede av SubT kommer att publiceras inom kort, och vi kommer att följa genom 2021 slutsats av utmaningen.
Robotteknik
Undervisning medkänsla mot djuren med hjälp av robotar
Företag robotteknik hämtar stora pengar på stark tillväxt
Googly ögon robotar är faktiskt en viktig 5G och kanten datorer riktmärke
Fastigheter jätte Keller Williams använder AI för att utnyttja dess omfattning (ZDNet YouTube)
Astro robot hund kinda sorta ser ut som en riktig hund (CNET)
20 skrämmande använder sig av artificiell intelligens (TechRepublic)
Relaterade Ämnen:
Innovation
CXO
Artificiell Intelligens