Questo portatile, ad alta larghezza di banda di rete wireless opere in sotterraneo

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Un vecchio Pittsburgh il mio è improbabile impostazione di un corso di prova di alcuni high tech hardware di questa settimana. Squadre che si affronteranno in DARPA Sotterranee Sfida (SubT) sono l’invio di robot nella cupa profondità della miniera per la sfida del Tunnel Circuito evento, che avvolge il 22 agosto.

Attraverso la sua ultima robotics challenge, DARPA ha l’obiettivo di “trovare nuovi approcci rapidamente mappa, la navigazione e la ricerca di ambienti sotterranei durante il time-sensitive operazioni di combattimento o di una catastrofe, gli scenari di risposta.” Si tratta di un alto ordine. Gallerie rappresentano un problema particolarmente difficile da risolvere per i robot. Manovrabilità e di rilevamento può essere difficile in spazi angusti, bui, in ambienti umidi, per esempio.

Ma questo è niente rispetto al problema più grande: la comunicazione.

“La metropolitana di comunicazione all’avanguardia. Nessuno ha risolto il problema di sicurezza, e ci sono molte sfide”, dice Chad Renick, un ingegnere CU Denver a Pittsburgh per il Tunnel del Circuito.

Questo perché tunnel portare la linea-di-vista, curve strette, passaggi stretti, e detriti nell’aria, che può causare la perdita di segnale, il riverbero e le interferenze.

Ingegneri CU Denver, parte di un lavoro interdisciplinare SubT team chiamato in MARMO, che comprende anche membri CU Boulder, stanno affrontando la sfida con un romanzo rete di comunicazione progettato esplicitamente per le sfide del sotterraneo di lavoro.

Il MARMO è una soluzione progettata per lavorare con la squadra della piccola flotta di droni robotici autonomi, è temporanea e altamente adattabile rete mesh wireless, i robot distribuire e possibile utilizzare contemporaneamente mappa, navigare e cercare il tunnel della miniera, identificare gli artefatti, e di comunicare le informazioni a un di sopra del suolo stazione di relè.

“Siamo stati incaricati per la progettazione di un nuovo, robusto e affidabile sistema di comunicazione e al trasferimento di una quantità significativa di dati in tempo reale,” dice Mark Golkowski, professore di ingegneria elettrica presso CU Denver.

Il CU Denver ingegneri rifiutato diverse iterazioni di tecnologia radio, alla fine l’illuminazione hardware radio dal Doodle Labs, un IoT azienda, piccola, potente, compatibile con applicazioni di robotica, e ha offerto multi-capacità di frequenza. Doodle divenne sponsor, consentendo la CU i ricercatori a sviluppare un sistema che ha offerto connettività superiore a qualsiasi altra cosa ci hanno provato con molti meno nodi.

“Abbiamo progettato la nostra radio per attivare avanguardia IoT applicazioni in ambienti difficili, come il sistema di CU Denver progettato per la DARPA SubT Sfida”, afferma Nimesh Parikh, CEO di Doodle Labs. “Questo è il più profondo e lontano rete metropolitana distribuito esclusivamente con Doodle Laboratori hardware.”

I risultati di questa fase del SubT saranno pubblicati a breve, e stiamo seguendo attraverso il 2021 conclusione della sfida.

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