I en test scenario vid Universitetet i Buffalo, en robot gripdon lanserades nyligen i ett fast föremål medan du håller i en torr spaghetti stick. Förväntar du dig att påverka resultatet i den bräckliga stick knäppa. Men denna bit av pasta stannade koka-redo.
Det beror på att griparen upptäckts yttre kraft av de effekter, som nästan omedelbart orsakade magneter inuti gripdon för att justera position och minska stelhet av greppet. Griparen absorberad energi effekt, lämnar spaghetti hålla sig intakt.
De två-finger gripdon är uppfinningen av ingenjörer vid University of Buffalo, som har försökt att räkna ut hur man gör robot händer mer som mänskliga händer. Den hemliga sås av mänsklig manipulering av objekt, det som gör det möjligt för oss att plocka upp fina föremål som mogen frukt med samma köttig tassar som kan karate chop en planka, är vår förmåga att förändra fasthet i vårt grepp.
Universitetet i Buffalo ingenjörer har skapat en två-finger robot hand som simulerar denna förmåga, även om den gripdon för att absorbera energin av oväntade effekter utan att bryta objekt det bär.
“Vår robot gripdon härmar den mänskliga handens förmåga till anpassning styvhet i grepp, säger Ehsan Esfahani, PhD, associate professor of mechanical and aerospace engineering i UB School of Engineering and Applied Sciences. “Dessa grippers är utformade för samverkande robotar att arbeta tillsammans med människor. De kommer att vara hjälpare, så de måste vara säkra och varierande styvhet grippers bidra till att uppnå målet.”
Mekanismen bakom hand är mångsidigt grepp använder magneter. Typiskt, den primära robot-gemensam används i ett finger församlingen skulle vara en aktiverad fysiska gångjärn. Samtidigt förstå ett objekt, till det gemensamma i en sådan församling skulle överföra någon yttre kraft som appliceras hand obehindrat in objektet. Om vi pratar om ett ägg, säga, som resulterar i att de går sönder.
Istället, Buffalo ingenjörer gav sina fingrar magnetiska baser. Varje finger: s magnetiska bas är placerad mellan två neodymium-magneter som drar mot det, tillfälligt stoppa basen av fingret i en kudde av luft. Att luften som blir en typ av fjädring för finger, vilket möjliggör en viss grad av ge vid en kollision eller vid den tidpunkt förstå. Styvheten i grepp kan ändras genom att öka eller minska avståndet mellan magneterna.
Lyften kan vara särskilt användbart i människa-maskin-interaktion scenarier i jordbruk, förpackningar, elektronik och andra lätta tillverkningsindustrin. Det var i själva verket utformad för att kopplas till kommersiellt tillgängliga robotarmar som redan används i många faciliteter, vilket innebär att antagandet skulle vara relativt enkelt i branscher som redan använder robotar för en viss del av sin verksamhet.
Resultaten från projektet publicerades nyligen i IEEE transactions on Industriell Elektronik i ett papper som betonar gripdon säkerhet.
Esfahani lanserar ett nystartat företag att kommersialisera gripdon efter hans team fick $55,000 från Buffalo Fond: Accelerator, som finansieras i ett samarbete mellan UB och Empire State Utveckling. Han säger en tredje finger kan på sätt i framtida iterationer.
Robotteknik
Undervisning medkänsla mot djuren med hjälp av robotar
Företag robotteknik hämtar stora pengar på stark tillväxt
Googly ögon robotar är faktiskt en viktig 5G och kanten datorer riktmärke
Fastigheter jätte Keller Williams använder AI för att utnyttja dess omfattning (ZDNet YouTube)
Astro robot hund kinda sorta ser ut som en riktig hund (CNET)
20 skrämmande använder sig av artificiell intelligens (TechRepublic)
Relaterade Ämnen:
Innovation
CXO
Artificiell Intelligens