Toyota werkt aan robots voor complexe situaties – Zoals huishoudelijke klusjes

0
129

Greg Nichols

Door Greg Nichols voor Robotica | 22 juni 2021 — 11:00 GMT (12:00 BST) | Onderwerp: Robotica

toyota-research-robotics-reflective.jpg

Toyota Research Institute

Robots hebben een lange weg afgelegd, maar worden nog steeds geconfronteerd met ongelooflijke uitdagingen als het gaat om taken en omgevingen die voor mensen behoorlijk alledaags lijken. Dat is wat de onderstaande video van Toyota Research Institute (TRI), die laat zien hoe robots complexe taken oplossen in ongestructureerde thuisomgevingen, zo boeiend maakt.

“Ons doel is om robotcapaciteiten te bouwen die de menselijke capaciteiten versterken, niet vervangen”, zegt Max Bajracharya, vice-president robotica bij TRI. “Het trainen van robots om te begrijpen hoe ze in een thuisomgeving moeten werken, vormt een speciale uitdaging vanwege de diversiteit en complexiteit van onze huizen, waar kleine taken kunnen oplopen tot grote uitdagingen.”

De nieuwe video, waarvan de release samenviel met National Selfie Day, is een beetje gek, maar de vooruitgang is zinvol in het veld. De robotici van TRI demonstreren hier dat ze robots hebben getraind om situaties te begrijpen en te bedienen die de meeste andere automatiseringssystemen volkomen in de war brengen, vooral als het gaat om het herkennen van en reageren op transparante en reflecterende oppervlakken, een grote hindernis voor machinevisie. Zoals een TRI-statement uitlegt, omdat de meeste robots zijn geprogrammeerd om te reageren op de objecten en de geometrie voor hen zonder rekening te houden met de context van de situatie, worden ze gemakkelijk voor de gek gehouden door een glazen tafel, een glanzende broodrooster of een transparante beker.

Tot nu toe beperkten robots zich grotendeels tot strikte taakaanduidingen die het meest worden uitgevoerd in voorspelbare omgevingen zoals fabrieken en magazijnen. Robots naar de echte wereld brengen – wat op dit moment het meest dramatisch gebeurt in de wereld van autonome voertuigen – is veel gecompliceerder, en vereist dat deze complexe en potentieel gevaarlijke systemen constant rekening houden met het onverwachte en het confronteren met enorme risico's van mislukt.

“Om dit te verhelpen, ontwikkelden TRI-robotici een nieuwe trainingsmethode om de 3D-geometrie van de scène waar te nemen en tegelijkertijd objecten en oppervlakken te detecteren”, vervolgde Bajracharya. “Deze combinatie stelt onderzoekers in staat om grote hoeveelheden synthetische data te gebruiken om het systeem te trainen.” Het gebruik van synthetische gegevens vermindert ook de behoefte aan tijdrovende, dure of onpraktische gegevensverzameling en labeling.

Het onderzoek maakt deel uit van de missie van TRI om actieve voertuigveiligheid en geautomatiseerde rijtechnologieën, robotica en andere menselijke versterkingstechnologie te ontwikkelen. Veteraan roboticus Dr. Gill Pratt leidt TRI.

Robotica

Weer aan het werk? Zeg hallo tegen de nieuwe kantoorrobot Robotica in het bedrijfsleven: alles wat mensen moeten weten De beste luchtfotografie-drones voor bedrijven Robots voor kinderen: STEM-kits en meer technische cadeaus voor hackers van alle leeftijden Hoe de pandemie AI, robotica en automatisering heeft hervormd ( ZDNet YouTube) Wil je de hele dag met robots werken? Dit is wat u moet doen (TechRepublic Premium)

gerelateerde onderwerpen:

Hardware CXO-innovatie Kunstmatige intelligentie Greg Nichols

Door Greg Nichols voor Robotics | 22 juni 2021 — 11:00 GMT (12:00 BST) | Onderwerp: Robotica