Roboter som graver under jorden får mye utviklingsoppmerksomhet takket være DARPA, Pentagons forskningsfinansieringsarm. Det siste eksemplet? En meitemark fra GE.
GE-roboten er en del av DARPAs Underminer-program. I følge byrået:
DARPA har valgt tre utøvere for å utvikle teknologier og løsninger for Underminer-programmet som vil overgå dagens kommersielle boremuligheter. Underminer har som mål å demonstrere muligheten for raskt å konstruere taktiske tunnelenettverk for å gi sikker logistikkinfrastruktur for å forhåndsposisjonere forsyninger eller forsyne tropper når de beveger seg gjennom et område.
DARPA avrunder også tredje base på sin SubT (underjordiske) utfordring, som “søker nye tilnærminger for raskt å kartlegge, navigere og søke underjordiske miljøer under tidssensitive kampoperasjoner eller scenarier for katastrofeberedskap.” De siste hendelsene for de virtuelle utfordringene og systemutfordringene vil finne sted i slutten av september i år.
GEs meitemarkrobot er bioinspirert og henter inspirasjon fra den kronglete ormen, og som prototypen er den myk, og setter den i en klasse roboter som ikke har harde ytre kropper. Meitemarkroboten drives av væskemuskler og har gjennomgått vellykkede forsøk gjennom en halvannet år lang demonstrasjonsperiode.
“Gjennom dette prosjektet har vi virkelig brutt ny grunn for å fremme autonome og myke robotdesign,” sa Deepak Trivedi, en GE-forsker som leder prosjektet. “Ved å skape et mindre fotavtrykk som kan navigere i ekstreme svingeradier, fungere autonomt og pålitelig operere gjennom tøffe, ekstreme miljøer, åpner vi en helt ny verden av potensielle applikasjoner som går langt utover kommersielt tilgjengelige teknologier.”
Prototypen meitemarken, som laget en tunnel med en diameter på 10 cm, gravdes autonomt under jorden på GEs Niskayuna, NY, forskningskampus, og oppnådde en avstand som kan sammenlignes med tilgjengelige grøftløse gravemaskiner.
“The GEs robots evne til å operere pålitelig i tøffe, ekstreme miljøer er, så vidt vi vet, en første innen myk robotdesign, “sa Trivedi.
Hvis en militærfinansiert meitemark høres skremmende ut, skisserte DARPA behovet for graveteknologi i oppkjøringen til SubT.
Etter hvert som underjordiske omgivelser blir mer og mer relevante for global sikkerhet og sikkerhet, har innovative og forbedrede teknologier potensiale til å forstyrre og positivt påvirke underjordiske militære og sivile operasjoner. For å utforske disse mulighetene har DARPA utstedt en Request for Information (RFI) for å øke sin forståelse av moderne teknologier som kan gjøre det mulig for fremtidige systemer å raskt kartlegge og navigere i ukjente komplekse underjordiske miljøer for å finne objekter av interesse, f.eks. fanget overlevende, uten å sette mennesker i skade.
Meitemarken har på sin side potensiell bred nytte, inkludert inspeksjons- og reparasjonsoppgaver.
“I fremtiden ønsker vi å muliggjøre dypere, inspeksjons- og reparasjonsfunksjoner på stedet som vil muliggjøre mer inspeksjon og reparasjoner på vingen, eller som gjør det mulig å inspisere og reparere større kraftgenereringsutstyr som gass- og dampturbiner uten å ta dem ut av drift for lange perioder, sa Trivedi. “Fremskrittene vi har gjort med dette prosjektet støtter viktige utviklingstrekk som er nødvendige for å gjøre det mulig.”
Robotikk
Tilbake til jobb? Si hei til den nye kontorroboten Robotics in business: Alt mennesker trenger å vite De beste flyfotograferingsdronene for forretningsroboter for barn: STEM-sett og flere tekniske gaver til hackere i alle aldre Hvordan pandemien har omformet AI, robotikk og automatisering ( ZDNet YouTube) Vil du jobbe med roboter hele dagen? Her er hva du trenger å gjøre (TechRepublic Premium)
Beslektede emner:
Government CXO Innovation Artificial Intelligence 