Robotar som gräver under jorden får mycket utvecklingsuppmärksamhet tack vare DARPA, Pentagons forskningsfinansieringsarm. Det senaste exemplet? En daggmask från GE.
GE-roboten är en del av DARPA: s Underminer-program. Enligt byrån:
DARPA har valt tre artister för att utveckla teknologier och lösningar för Underminer-programmet som skulle överträffa nuvarande kommersiella borrfunktioner. Underminer syftar till att visa möjligheten att snabbt bygga taktiska tunnelnätverk för att tillhandahålla säker logistikinfrastruktur för att förpositionera leveranser eller återuppliva trupper när de rör sig genom ett område.
DARPA avrundar också den tredje basen på sin SubT (underjordiska) utmaning, som “söker nya tillvägagångssätt för att snabbt kartlägga, navigera och söka underjordiska miljöer under tidskänsliga stridsoperationer eller katastrofsvarsscenarier.” De sista händelserna för de virtuella och systemutmaningarna kommer att äga rum i slutet av september i år.
GE: s daggmaskrobot är bioinspirerad och hämtar inspiration från den vridiga masken, och liksom dess prototyp är den mjuk och placerar den i en klass av robotar som inte har hårda yttre kroppar. Daggmaskroboten drivs av fluidmuskler och har genomgått framgångsrika prövningar genom en halv och en halv lång demonstrationsperiod.
“Genom detta projekt har vi verkligen tagit ny mark för att utveckla autonoma och mjuka robotdesigner”, säger Deepak Trivedi, en GE-forskare som leder projektet. “Genom att skapa ett mindre fotavtryck som kan navigera i extrema svängradier, fungera autonomt och pålitligt fungera genom robusta, extrema miljöer, öppnar vi upp en helt ny värld av potentiella applikationer som går långt utöver kommersiellt tillgänglig teknik.”
Prototypen daggmask, som gjorde en tunnel med en diameter på 10 cm, grävdes autonomt under jord vid GE: s forskningscampus Niskayuna, NY, och uppnådde ett avstånd som kan jämföras med tillgängliga grävlösa grävmaskiner. GE: s robots förmåga att fungera tillförlitligt i robusta, extrema miljöer är, såvitt vi vet, en första i mjuk robotdesign “, säger Trivedi.Om en militärfinansierad daggmask låter skrämmande skisserade DARPA behovet av grävteknologi inför SubT.
I takt med att underjordiska miljöer blir alltmer relevanta för global säkerhet och säkerhet, har innovativ och förbättrad teknik potential att störa och positivt på underjordiska militära och civila operationer. För att utforska dessa möjligheter har DARPA utfärdat en begäran om information (RFI) för att öka sin förståelse för toppmodern teknik som kan göra det möjligt för framtida system att snabbt kartlägga och navigera i okända komplexa underjordiska miljöer för att lokalisera objekt av intresse, t.ex. fångade överlevande, utan att sätta människor i skada.
Daggmask har å sin sida potentiell bred nytta, inklusive inspektions- och reparationsuppgifter.
“I framtiden vill vi möjliggöra djupare inspektions- och reparationsfunktioner på plats som skulle möjliggöra mer inspektion och reparationer på vingen eller göra det möjligt att inspektera och reparera större kraftproduktionsutrustning som gas- och ångturbiner utan att ta bort dem från service för långa tidsperioder, säger Trivedi. “De framsteg vi gjort med detta projekt stöder viktiga utvecklingar som behövs för att göra det möjligt.”
Robotik
Tillbaka till jobbet? Säg hej till den nya kontorsroboten i branschen: Allt människor behöver veta De bästa flygfotograferingsdronorna för företagsrobotar för barn: STEM-kit och mer tekniska gåvor för hackare i alla åldrar Hur pandemin har omformat AI, robotik och automatisering ( ZDNet YouTube) Vill du arbeta med robotar hela dagen? Här är vad du behöver göra (TechRepublic Premium)
Relaterade ämnen:
Government CXO Innovation Artificial Intelligence 