Robot ordnar 100 000 dominoer i en Super Mario Bros. -väggmålning på en dag

Ingenjör och YouTuber Mark Rober har skapat en robot som kan göra domino-väggmålningar med blixtsnabbhet och har visat upp den med en video där den arrangerar 100 000 dominoer i en Super Mario Bros.-tema väggmålning på bara över 24 timmar. Rober säger att det skulle ta ett team på sju människor i veckan att göra samma sak.

Roboten, som heter “Dominator”, uppnår detta genom att lägga ner 300 dominoer åt gången – som naturligtvis laddas in i den av en annan robot. Rober säger i videon att den nuvarande versionen av Dominator är kulmen på år av arbete från honom och hans team, och han går in på hur enheten faktiskt fungerar, samt visar några av de misslyckade designerna som ledde till slutprodukten .

Om namnet Mark Rober ringer en klocka, kan det bero på att vi har täckt några av hans bedrifter tidigare, från en glitterdriven enhet som är avsedd att avskräcka veranda pirater, en jätte Super Soaker, en dart-tracking darttavla och en rörlig basketbåge. Att hjälpa honom att bygga roboten och koda programvaran var ett team på tre andra personer. Han uppmanar också dominoartisten och YouTubern Lily Hevesh att fungera som en mänsklig motståndare för Dominator (a la Ken Jennings och Brad Rutter som spelar Jeopardy kontra IBMs Watson). Du kan titta på hennes video för att se hur det är för någon som är skicklig att lägga ner dominoer för att gå mot roboten.

Vad skulle en robot vara utan googly -ögon? Bild: Mark Rober

Att lösa ”det sista centimeterproblemet” visade sig vara mycket svårt

Robers video berör kortfattat robotens konstruktion, men det finns en serie blogginlägg skrivna av teamet som går in i enorma detaljer om allt från hur projektet gick från idé, till prototyp, till robot, hur programvaran och hårdvaran fungerar, och mer. En av de mer intressanta sektionerna handlar om robotens navigering – den använder GPS för det mesta, men det visar sig att det krävde mycket försök och fel att få roboten att rikta in dominoerna korrekt utan att välta någon i processen. Teamet slutade med att använda ett kamera- och markörsystem för att lösa det som kallades “det sista centimeterproblemet” efter att ha testat några andra alternativ.

Teamet, roboten och robotlastaren. Bild: Baucom Robotics

Naturligtvis är en av de mest tillfredsställande delarna av videon att se de 100 000 dominoerna som slås ner – en uppgift som också krävde en del ingenjörsarbete, och som härligt gör användning av en Mario-tema rekvisita. Det är en fröjd att se hur ett år som det här projektet går ihop, och även om just den här roboten kanske inte kan utföra komplexa hushållsuppgifter eller leverera pizza (men om det kunde är det uppenbart vilken kedja det skulle fungera för), men det kan stapla absolut dominoer med de bästa av dem.