Boston Dynamics har publicerat ett par videoklipp som visar sina Atlas -robotar genomföra en komplex hinderbana som kräver balansering på balkar och valv.
Företagets Atlas robotikprogram är en plattform för sina ingenjörer att utföra forskning och utveckling om sensoriska och uppfattningssystem.
I en sandlåda -miljö gav Boston Dynamics två av sina Atlas -robotar att parkera genom olika hinder.
Parkour -rutinen innebar att en av de två robotarna sprang upp en serie bankade plywoodskivor, breda hoppade ett gap och sprang upp och ner för en trappa. Under tiden var den andra roboten programmerad att hoppa på en balansstråle och följa samma steg som den första roboten men i omvänd ordning. Båda robotarna fick sedan avsluta rutinen genom att utföra synkroniserade backflips.
Parkour -rutinen kan ses på YouTube.
När dessa beteenden implementerades kraschade Atlas -robotarna mycket, sa Boston Dynamics i en separat video “inuti labbet”. Boston Dynamics lade till när robotarna körs upprepade gånger, för närvarande får robotarna valvdelen av rutinen ungefär hälften av tiden. På vissa körningar tappar Atlas -roboten balansen och faller bakåt efter att den hoppat över valvet, förklarade den.
Rutinen i sig är en koreograferad rutin men vad företaget sa gör denna rutin annorlunda än tidigare iterationer är att robotarna var tvungna att anpassa beteenden i sin repertoar baserat på vad de såg.
“Atlas rörelser drivs av uppfattning nu, och det var de inte då”, förklarade Atlas teamledare Scott Kuindersma i ett medföljande blogginlägg.
“Till exempel handlade den tidigare golvrutinen och dansvideor om att fånga vår förmåga att skapa en mängd olika dynamiska drag och kedja ihop dem till en rutin som vi kan köra om och om igen. I så fall måste robotens styrsystem fortfarande gör massor av kritiska justeringar i farten för att upprätthålla balans- och hållningsmål, men roboten kände inte av och reagerade på sin omgivning. ”
Enligt Boston Dynamics innebar detta att ingenjörer kunde skapa ett mindre antal mallbeteenden och inte behövde förprogrammera hopprörelser för alla möjliga plattformar.
Tidigare var Atlas -robotarna i princip blinda när de utförde demonstrationer och kunde bara lyckas när de gick igenom hinder i oförändrade miljöer.
Medan de två robotarna avslutade kursen sa Boston Dynamics -ingenjörer att designen fortfarande har utrymme för förbättringar då en av robotarna stammade när han pumpade armen för att fira efter rutinen.
När vi utförde den där pumprörelsen snubblade Atlas -roboten lite, sa Boston Dynamics.
“Vi hade inte kört det beteendet efter backflipen innan idag, så det var verkligen en experimentera “, sa Kuindersma.
“Om du tittar på videon noggrant ser det lite besvärligt ut. Vi kommer att byta beteende som vi har testat tidigare så vi har lite förtroende för att det kommer att fungera.”
För två månader sedan förvärvades robotföretaget av Hyundai. Det sydkoreanska konglomeratet förvärvade ett kontrollinnehav på 80% i Boston Dynamics för 1,1 miljarder dollar.
Relaterad täckning
Möt Boston Dynamics nya robot, kallad StretchSpot, robothunden får en ny ägare när Hyundai slutför förvärvet av Boston Dynamics
Xiaomi går in i fyrdubblat robotutrymme med CyberDog och Hyundai bekräftar förvärvet av Boston Dynamics från SoftBank i ett avtal värt 1,1 miljarder dollar
Robot i hundhuset: Spots snygga nya grävningar
Relaterade ämnen:
Innovation CXO Artificial Intelligence 