Boston Dynamics har publisert et par videoer som viser Atlas -roboter som fullfører et komplekst hinderløype som krever balanse på bjelker og hvelv.
Selskapets Atlas robotikkprogram er en plattform for sine ingeniører for å utføre forskning og utvikling på sensoriske og oppfatningssystemer.
I et sandkassemiljø ga Boston Dynamics i oppgave to av sine Atlas -roboter å parkere gjennom forskjellige hindringer.
Parkour -rutinen innebar at en av de to robotene løp opp en serie med kryssfinérpaneler med bank, sprang bredt og løp opp og ned et sett med trapper. Den andre roboten ble i mellomtiden programmert til å hoppe på en balanse og følge de samme trinnene som den første roboten, men omvendt. Begge robotene måtte deretter fullføre rutinen ved å utføre synkroniserte tilbakeslag.
Parkour -rutinen kan sees på YouTube.
Ved implementering av denne oppførselen krasjet Atlas -robotene mye, sa Boston Dynamics i en egen “inside the lab” -video. Boston Dynamics la til at når robotene kjøres flere ganger, får robotene for øyeblikket hvelvingsdelen av rutinen omtrent halvparten av tiden. På noen løp mister Atlas -roboten balansen og faller bakover etter at den hopper over hvelvet, forklarte den.
Selve rutinen er en koreografert rutine, men det selskapet sa, gjør denne rutinen annerledes enn tidligere iterasjoner, er at robotene måtte tilpasse atferd i deres repertoar basert på det de så.
“Atlas trekk er drevet av persepsjon nå, og det var de ikke den gang,” forklarte Atlas -teamleder Scott Kuindersma i et medfølgende blogginnlegg.
“For eksempel handlet forrige gulvrutine og dansevideoer om å fange vår evne til å lage en rekke dynamiske trekk og knytte dem sammen til en rutine som vi kan kjøre om og om igjen. I så fall må robotens kontrollsystem fremdeles foreta mange kritiske justeringer i farten for å opprettholde balanse og holdningsmål, men roboten følte ikke og reagerte på omgivelsene. ”
Ifølge Boston Dynamics betydde dette at ingeniører kunne lage et mindre antall malatferd og ikke trengte å forhåndsprogrammere hoppbevegelser for alle mulige plattformer.
Tidligere var Atlas -robotene i hovedsak blinde når de utførte demonstrasjoner og kunne bare lykkes når de gikk gjennom hindringer i uendrede miljøer.
Mens de to robotene fullførte kurset, sa Boston Dynamics -ingeniører at designet fortsatt har rom for forbedring da en av robotene stammet da han pumpet armen i feiring etter rutinen.
Da vi utførte pumpebevegelsen, snublet Atlas -roboten litt, sa Boston Dynamics.
“Vi hadde ikke kjørt den oppførselen etter tilbakeslaget før i dag, så det var virkelig en eksperimentere, “sa Kuindersma.
“Hvis du ser på videoen nøye, ser den litt vanskelig ut. Vi kommer til å bytte i en oppførsel vi har testet før, så vi har litt tillit til at den vil fungere.”
For to måneder siden ble robotbedriften kjøpt opp av Hyundai. Det sørkoreanske konglomeratet kjøpte en kontrollerende eierandel på 80% i Boston Dynamics for 1,1 milliarder dollar.
Relatert dekning
Møt Boston Dynamics 'nye robot, kalt StretchSpot, robothunden får en ny eier ettersom Hyundai fullfører oppkjøpet av Boston Dynamics
Xiaomi går inn i firepedal robotplass med CyberDog og Hyundai bekrefter oppkjøpet av Boston Dynamics fra SoftBank i en avtale på 1,1 milliarder dollar
Robot i hundehuset: Spots flotte nye graver
Relaterte emner:
Innovasjon CXO Artificial Intelligence 